西門子6ES7590-5CAO0-OAAO
這時,就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動控制有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),一,運(yùn)動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二,在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件,這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的;三,運(yùn)動的邏輯控制系統(tǒng),采用模塊化的內(nèi)置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中,由于壓縮空氣容易獲得,干凈無污染,又安全,控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單,因此,現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運(yùn)動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
西門子6ES7590-5CAO0-OAAO