西門子S7-200配件6ES7235-0KD22-0XA8
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時），控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如
西門子S7-200配件6ES7235-0KD22-0XA8
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網(wǎng)絡連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設計時采用很多硬件，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
決定電動機主要功率的因素有三個電動機的發(fā)熱與溫升，這是決定電動機功率的主要因素；允許短時過載能力；對異步鼠籠型電動機還要考慮起動能力。首先具體生產(chǎn)機械根據(jù)其發(fā)熱溫升及其負載要求，計算并選擇負載功率，電動機再根據(jù)負載功率工作制過載要求預選額定功率。電動機的額定功率預選好后，還要進行發(fā)熱過載能力及必要時的起動能力校驗。若其中有一項不合格，須重新選擇電動機，再進行校核，直到各項都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認按常規(guī)的S工作制處理；有過載要求的電機也需要提供過載倍數(shù)及相應運行時間；異步鼠籠型電機驅動風機等大轉動慣量負載時，還需要提供負載的轉動慣量及起動阻力矩曲線圖來校核起動能力。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準確的判斷當故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進。
何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合，并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內(nèi)部導電部分如觸點線圈等按其圖形符號繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號元件連接順序接線號都必須與原理圖一致。接線號應符合GB《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則》與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分觸頭線圈等必須畫在一起。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文。
在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
第四，一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結構的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時，可選擇三相結構的熱繼電器，對于三角形接法的電動機，應該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應該大于電動機的額定電流。第六，一般將整定電流調(diào)整到等于電動機的額定電流，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動機額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應該調(diào)節(jié)到電動機額定電流的到倍。
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