低價供應(yīng)西門子 6ES7322-1BP00-0AA0
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福建石屹科技有限公司
李工
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,已廣泛使用資源重復(fù)的并行處理方法,如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術(shù)。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務(wù)的同時運(yùn)行。一般來講,在使用分時共享并行處理的計算機(jī)系統(tǒng)中,首先要解決的問題是各任務(wù)占用CPU時間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務(wù)何時占用CPU;其二是允許各任務(wù)占用CPU的時間長短。
在CNC系統(tǒng)中,對各任務(wù)使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統(tǒng)各任務(wù)分時共享CPU的時間分配圖。
系統(tǒng)在完成初始化以后自動進(jìn)入時間分配環(huán)中,在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對于系統(tǒng)中一些實(shí)時性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級排隊,分別放在不同中斷優(yōu)先級上,環(huán)外的任務(wù)可以隨時中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。
每個任務(wù)允許占有CPU的時間受到一定限制,通常是這樣處理的,對于某些占有CPU時間比較多的任務(wù),如插補(bǔ)準(zhǔn)備,可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn),當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時,自動讓出CPU,待到下一個運(yùn)行時間里自動跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當(dāng)CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時,其數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過程將由零件程序輸入、插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、補(bǔ)償和速度處理)、插補(bǔ)、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段,即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段,依此類推,這種順序處理時的時間空間關(guān)系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出,如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進(jìn)行處理,那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔,依此類推。這種時間間隔反映在電機(jī)上就是電機(jī)的時轉(zhuǎn)時停,反映在上就是的時走時停。不管這種時間間隔多么小,這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術(shù)。采用流水處理后的時間空間關(guān)系如圖3-11(b)所示。
西門子 6ES7322-1BP00-0AA0 電氣
西門子 6ES7971-0BA00 電子產(chǎn)品
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Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具
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POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL
(動,靜各三個)
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 AM-SA85-000