無(wú)組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí),要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),隨后就是編程。由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,無(wú)論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來(lái)釋放連接。無(wú)組態(tài)單向通行方式時(shí):只有在一方編寫(xiě)程序,如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問(wèn)模式。只要在客戶機(jī)編寫(xiě)程序即可,無(wú)需在服務(wù)器編寫(xiě)程序。因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問(wèn)服務(wù)器。
實(shí)現(xiàn)指令解釋,報(bào)警處理等,和PC機(jī)的BIOS差不多,系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失,或芯片損壞會(huì)引起不開(kāi)機(jī),報(bào)警現(xiàn)象。在平時(shí)的維修當(dāng)中,ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序(事先有備份),來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。(2)用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序。
而在靜態(tài)測(cè)量時(shí),又測(cè)不到風(fēng)扇的短路狀態(tài)。敲擊檢查法變頻器是由各種電路板和模塊用接插件組成,各個(gè)電路板都很多焊點(diǎn),任何虛焊和接觸不良都會(huì)出現(xiàn)故障。用絕緣的橡膠棒敲擊有可疑的不良部位,如果變頻器的故障消失或再現(xiàn)則很可能問(wèn)題就出在那里?!祭侥硰S的變頻器正常運(yùn)行了年多,在沒(méi)有任何征兆的情況下忽然停機(jī),而且沒(méi)有任何故障信息顯示,啟動(dòng)后會(huì)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停。仔細(xì)觀察,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異樣,靜態(tài)測(cè)量也沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。上電后,敲擊變頻器的殼體,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行信號(hào)會(huì)隨著敲擊有變化。
用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類(lèi)型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機(jī)存儲(chǔ)器,主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接,以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。
保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
存放在RAM中,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。
盡管增加電機(jī)鐵心長(zhǎng)度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動(dòng)過(guò)程中串聯(lián)水電阻來(lái)降低啟動(dòng)電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動(dòng)過(guò)程改變阻值。適用于軋機(jī)提升機(jī)等負(fù)載。由于繞線型異步電機(jī)相對(duì)鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)水電阻等,在整體設(shè)備價(jià)格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小,相應(yīng)價(jià)值也低。