功能概述
廣成定制can遠(yuǎn)程模塊工具GCAN-303是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。廣成定制can遠(yuǎn)程模塊工具GCAN-303是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進行配置。
GCAN-303 canopen io設(shè)備已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、GCAN-303 canopen io設(shè)備內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-303 canopen io設(shè)備內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-303 canopen io設(shè)備使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-303 canopen io設(shè)備靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-303 canopen io設(shè)備電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、GCAN-303 canopen io設(shè)備浪涌抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）GCAN-303 canopen io設(shè)備支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-303 canopen io設(shè)備支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
串行接口屬性
1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；
2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；
3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、串口波特率支持600bps~115200bps；
5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
典型應(yīng)用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)
4、工業(yè)控制設(shè)備
5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
