功能概述
沈陽(yáng)廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
沈陽(yáng)廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305提供一路CAN接口,通過(guò)該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個(gè)調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
GCAN-305 基于can總線io模塊可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序,我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能,時(shí)刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、GCAN-305 基于can總線io模塊過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、GCAN-305 基于can總線io模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、GCAN-305 基于can總線io模塊支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、GCAN-305 基于can總線io模塊持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、GCAN-305 基于can總線io模塊支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、GCAN-305 基于can總線io模塊串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、IO口電壓:3.3V;
11、體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);
12、工作溫度和存儲(chǔ)溫度:-40℃~85℃。
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;