功能概述
沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數(shù)存儲。
沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
GCAN-305 基于can總線io模塊可遠程升級內(nèi)核程序,我公司*幫助用戶維護產(chǎn)品的CANopen功能,時刻滿足客戶的需求。
性能特點
1、網(wǎng)絡管理服務對象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、GCAN-305 基于can總線io模塊過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
3、GCAN-305 基于can總線io模塊支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器);
4、GCAN-305 基于can總線io模塊支持緊急報文對象(Emergency);
5、GCAN-305 基于can總線io模塊持同步報文對象(Sync);
6、GCAN-305 基于can總線io模塊支持網(wǎng)絡配置對象(LSS從站);
7、支持支持網(wǎng)絡時間消費;
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、GCAN-305 基于can總線io模塊串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、IO口電壓:3.3V;
11、體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);
12、工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。
典型應用
(1)現(xiàn)有RS-232設備連接CANopen網(wǎng)絡;
(2)PLC設備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋;