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西門子模塊6ES7193-4CA50-0AA0
西門子模塊6ES7193-4CA50-0AA0 |
西門子電子模塊6ES7134-4FB01-0AB0是SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，2 AI Standard U 15mm 結(jié)構(gòu)寬度 +/-10V；13 位+VZ +/-5V；12 Bit+VZ，1..5V；12 位 每通道循環(huán)時間 65ms 利用 LED 集中報(bào)錯（集中報(bào)錯）
?。{(diào)用發(fā)送功能塊
圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND
4．調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見下表3。
| LADDR | 硬件組態(tài)中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 接收數(shù)據(jù)塊號，本例中為2（DB2） |
| DBB_NO | 接收數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB2.DBB0） |
| LEN | 接收數(shù)據(jù)的長度，本例中為MW4，只有在接收到數(shù)據(jù)的當(dāng)前周期，此值不為0 ，需要編程讀出 |
| EN_R | 使能接收位，本例中為M0.2 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動FB，本例中為M0.2 |
| NDR | 接收完成位，接收完成并沒有錯誤時為TRUE |
| ERROR | 錯誤位，為TRUE時說明有錯誤 |
| STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識錯誤代碼，查看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應(yīng)的說明 |
表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義
圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配：串口選擇COM1（默認(rèn)），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位，這些參數(shù)要和ET200s中1SI ASCII模塊設(shè)置一致，同時將串口調(diào)試軟件打開。
圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置
4.3 通訊測試
1．ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中*個字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個字節(jié)數(shù)據(jù)，可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制），結(jié)果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測試結(jié)果
2．調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設(shè)為TRUE，使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開，在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900，然后點(diǎn)擊“手動發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù)，則在PLC側(cè)DB2的*個字節(jié)能接收到數(shù)據(jù)，接收的長度為10，測試結(jié)果如下。
西門子模塊6ES7193-4CA50-0AA0 |
