安川Motoman機器人主板/電路板/CPU板維修
1.接觸不良:板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾:對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗*力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好:從大量的維修實踐來看,其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng)
安川Motoman機器人主板/電路板/CPU板維修" ,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一
電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)
安川Motoman機器人主板/電路板/CPU板維修
安川機器人電路板維修型號:
Motoman機器人JANCD-XCP01C主板維修
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安川機器人NX100板維修
安川機器人JANCD-XEW02弧焊基板維修
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安川機械手控制基板JANCD-YCPO1-E維修
Motoman機器人JZNC-XPP20維修
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JANCD-XCP02B-1