安川機器人伺服驅(qū)動器維修34258泄流電:常見故障包括：

　　34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷

　　34202與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷

　　34251輸入電源的相位缺失

　　34252輸入電源缺失

　　34255整流器溫度錯誤

　　34256整流器溫度報警

　　34257泄流電阻電路開路

　　34258泄流電阻電路短路

　　34261整流器驅(qū)動錯誤

　　34262輸入電源頻率警告

　　34263整流器驅(qū)動錯誤

　　34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活

　　34265直流鏈路短路錯誤

　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)

　　34267連接了太多的整流器

　　34300未知的驅(qū)動單元類型

　　34303電機電流警告

　　34304電機電流警告

　　34306ABB機器人驅(qū)動單元溫度錯誤

　　34307驅(qū)動單元溫度警告

　　34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤

　　34309驅(qū)動晶體管的電流太大

　　34311驅(qū)動變流器飽和警告

　　34312缺失驅(qū)動裝置

　　34313錯誤的驅(qū)動單元類型

　　34314ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失

　　34316電機電流錯誤

　　34318驅(qū)動變流器飽和錯誤

　　34319驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤

　　34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點

　　34400DC鏈接電壓過高

　　34401直流鏈路電壓過低警告

　　34402直流鏈路電壓過低

　　34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高

　　34405DC鏈路電壓過高警告

　　34406驅(qū)動裝置電源錯誤

　　34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤

　　34408驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤

　　34409驅(qū)動裝置啟動錯誤

　　34410連接了太多的ABB機器人驅(qū)動單元

　　37001電機開啟接觸器激活錯誤

　　39407驅(qū)動單元類型碼錯誤

　　39410驅(qū)動單元通信警報

　　39411通信錯誤過多

　　39413驅(qū)動程序不同步

　　39414未知電容器類型碼

　　39415與驅(qū)動單元的通信中斷

　　39416驅(qū)動單元無響應(yīng)

　　39418未知驅(qū)動單元類型碼

　　39419未知整流器類型碼

　　39420驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗

　安川機器人伺服驅(qū)動器維修34258泄流電