FANUC發(fā)那科示教器維修
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科機(jī)器人示教器屏幕失靈，觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。
二、原因分析：
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
?、苡|摸屏信號(hào)線(xiàn)發(fā)生故障；
?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
三、解決方法：
觀(guān)察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到新的韌體看一下。
FANUC發(fā)那科示教器維修
實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表。檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。判斷某只按扭、限位、線(xiàn)路等輸入回路的好壞?？稍赑LC通電情況下(在非運(yùn)行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動(dòng)作)，按下按扭(或其他輸入接點(diǎn))，這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接，按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說(shuō)明此按扭及線(xiàn)路正常。燈不亮，可能按扭壞、線(xiàn)路接觸不良或者斷線(xiàn)。若進(jìn)一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬(wàn)用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)(上述操作要小心，千萬(wàn)不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時(shí)指示燈亮，說(shuō)明線(xiàn)路存在故障。指示燈不亮，說(shuō)明此PLC輸入點(diǎn)已損壞(此情況少
