ABB機(jī)器人示教器維修

UU前面已經(jīng)說過。可能是：（1）在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下，輸入電源缺相；（2）在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下，輸入缺相檢測(cè)電路故障。排查故障時(shí)：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）；查輸入缺相測(cè)試點(diǎn)PL與GND之間電壓，正常直流5V，缺相時(shí)為方波。常情況下，如果PL輸出缺相，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過熱故障，通過檢測(cè)熱敏電阻阻值變化來輸出故障。塊過熱。跳故障的原理一樣，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過DSP比較計(jì)算進(jìn)行故障輸出。造成故障的原因：（1）風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量減小，度過高；（2）風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，散熱器風(fēng)道被雜物堵住，造成模塊或散熱器溫度過高；但差也可以達(dá)到0.05厘米左右。無磨損，因?yàn)楣鈱W(xué)理論上是無，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因?yàn)槭腔瑒?dòng)變阻器，以后，點(diǎn)和碳膜都會(huì)不同程度的磨損，并且由于生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)實(shí)力和單價(jià)問題，大的區(qū)別。6.低壓保護(hù)在大家都在討論低壓保護(hù)的的時(shí)候，有幾個(gè)問題是比較重要的：1，電阻尺由于檢測(cè)模板移動(dòng)位置，在快要鎖模的時(shí)候，位置無法細(xì)分，米左右（已經(jīng)是比較好的，如果是一般廠家生產(chǎn)的根本無法達(dá)到），如果檢測(cè)十字頭位移的話，要合模的時(shí)候，電阻尺顯示位置會(huì)突然從幾十跳到1。儀器運(yùn)行時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數(shù)是由于不良或虛焊造成的。就是對(duì)可能產(chǎn)生故障的部位，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯(cuò)或停機(jī)故障。

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