SINGA300－管網(wǎng)檢測(cè)爬行機(jī)器人
管道機(jī)器人 管道機(jī)器人
SINGA300是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè);3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)狻⑷加凸艿罊z測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)。
功能和參數(shù)：
■適用范圍：適用于DN300-2000mm的管道檢測(cè)；
■防水等級(jí)：IP68；
■數(shù)字高清：前置攝像≧210萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，手動(dòng)和自動(dòng)聚焦功能；后置≧200萬(wàn)像素倒車影像；
■驅(qū)動(dòng)功能：六輪強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)能力，原地360°轉(zhuǎn)圈，爬坡能力≧45°；
■無(wú)線控制：距離可達(dá)40米的遙控距離；
■精度計(jì)米：準(zhǔn)確定位，精度可達(dá)±1mm；
■線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配120米，可以根據(jù)需求定制長(zhǎng)度；
■收線裝置：收線車內(nèi)置自動(dòng)排線功能，可選擇自動(dòng)/手動(dòng)兩種收線方式；
■現(xiàn)場(chǎng)判讀：針對(duì)管道缺陷，實(shí)時(shí)錄像，現(xiàn)場(chǎng)判斷管道缺陷類型進(jìn)行保存；
■保護(hù)裝置：安裝高強(qiáng)度的不銹鋼防撞桿，有效保護(hù)攝像單元；
■擴(kuò)展功能：搭載3D成像儀、聲吶、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器；
■一鍵生成報(bào)告：采集的現(xiàn)場(chǎng)缺陷管道數(shù)據(jù)，導(dǎo)入報(bào)告軟件中，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告。
SINGA300 管道檢測(cè)機(jī)器人功能強(qiáng)勁
SINGA300是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析處理。
自動(dòng)傾斜檢測(cè)
攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°?？梢允古臄z的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動(dòng)平衡對(duì)復(fù)位功能有效)，以便于操作人員觀察。
拓展部件
可搭載聲納系統(tǒng)、3D激光掃描儀、毒氣檢測(cè)儀、熱成像儀、定位儀、泥沙采集機(jī)械手等。
