K406CNPLC
具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
一、功能特點K406CNPLC
1．具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
2．具有高速的運行能力
采有高性能CPU，系統(tǒng)處理能力得到*提高，比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。K406CNPLC
3．具有多PLC通過CAN總線聯(lián)網(wǎng)能力
多個PLC可以同時連接的CAN總線上進(jìn)行工作，可以把執(zhí)行任務(wù)分配給各個PLC，這樣可以*的提高系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)性，并且系統(tǒng)具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和擴展能力
能夠連接任何現(xiàn)有市場上支持CANopen2.0A協(xié)議的從設(shè)備，包括遠(yuǎn)程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持?jǐn)U展的CANopen2.0B協(xié)議，能夠滿足需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱龊稀?br />5．具有強大的錯誤處理能力
能夠?qū)崟r顯示總線上所連從站的狀態(tài)，如果從站出現(xiàn)故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節(jié)點、停止網(wǎng)絡(luò)，靈活方便的處理方式，*的保證了系統(tǒng)對故障響應(yīng)和處理能力。
6．支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場合。支持的波濤率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．實時性更好
系統(tǒng)采用總線方式通訊，通訊方式*不同于以前的串行通訊，不需要“你發(fā)我應(yīng)”的方式即能準(zhǔn)確傳送數(shù)據(jù)，同時總線的傳輸速率更高，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，終保證了系統(tǒng)對設(shè)備的快速響應(yīng)能力。
8．大能連接32個從站
系統(tǒng)大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大，且從站的站號可以任意設(shè)置（1-126）。
9．支持龐大的數(shù)據(jù)傳輸
a)每個從站多可以配置8TXPDO（8個字節(jié)）和8RXPDO（8個字節(jié)）。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統(tǒng)通過PDO交換的數(shù)據(jù)量為512個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
c)同時支持?jǐn)?shù)量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設(shè)備里的任何數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。
該功能也是目前同類型控制器中的。
10．支持對從站啟動過程進(jìn)行設(shè)置
能夠?qū)γ總€從站的啟動過程進(jìn)行設(shè)置，較少了系統(tǒng)的啟動過程，同時避免了主站對從站進(jìn)行多余的操作。
11．能夠一目了然的查看所有交換數(shù)據(jù)的地址
上位機軟件能夠一目了然的查看系統(tǒng)中所有PDO里OD所對應(yīng)的寄存器，*的方便用戶對各個OD進(jìn)行編程。
12．減小了系統(tǒng)布線工作量并減少了故障率
采用CAN總線通訊方式，省去了系統(tǒng)多余的接線，降低了系統(tǒng)布線成本，同時減小了布線錯誤率，終減少了系統(tǒng)故障點，使故障檢查更加方便和簡單。
13．降低了系統(tǒng)維護(hù)成本
系統(tǒng)故障率降低自然帶來了系統(tǒng)后期維護(hù)成本的降低。
14．性價比高
CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本的一種現(xiàn)場總線，具有*的性價比。二、性能參數(shù)
性能指標(biāo) CPU406CN K406CN-24AT K406CN-24AR CPU 16位工業(yè)級 程序執(zhí)行時間 布爾指令執(zhí)行時間：<0.36μS
字操作時間：<48μS
整型數(shù)算術(shù)運算時間：<65μS
浮點數(shù)算術(shù)運算時間：<150μS本位輸入點數(shù) 14 X DC 24V 本位輸出點數(shù) 10X DC 24V 10X續(xù)電器 應(yīng)用程序存儲器 FRAM， 32KB/ 約4000步 程序備份 存貯，無需電池 內(nèi)存區(qū)域 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（V區(qū)）：4KB
系統(tǒng)存儲區(qū)（SM區(qū)）：300 字節(jié)
中間變量區(qū)（M區(qū)）：32 字節(jié)數(shù)據(jù)保持特性 通過編程軟件配置：V區(qū)、 C（計數(shù)器）區(qū) 保存方式及時間 采用超級電容，常溫下，掉電保持時間不低于144小時。 數(shù)據(jù)備份特性 VB3648～VB3902,共255字節(jié) 備份方式及時間 FRAM，備份 浮點數(shù) 支持，V區(qū)全部可作為浮點數(shù) 支持的編程語言 梯形圖（LD）、指令條（IL） 指令集 基本指令：114條 擴展指令：420條 口令保護(hù) 有 大I/O數(shù)量 開關(guān)量：總計4096（DI、DO多2048）；
模擬量：總計256個（AI、AO各128）計數(shù)器 256 計數(shù)器工作模式 加、減 計數(shù)范圍 -32768～32767 計數(shù)值保持功能 有 定時器 256
1ms時基：4個
10ms時基：16個
100ms時基：236個高速計數(shù)器 6個高速計數(shù)器
其中：單相6個，大30KHz;
雙相4個，大20KHz。脈沖輸出 2個，PTO（脈沖串輸出）/ PWM（脈寬調(diào)制輸出）；輸出頻率大20KHz。 頂調(diào)電位器 2個，10位分辨率，數(shù)值與內(nèi)部寄存器對應(yīng) 中斷功能 定時中斷：2個，1ms分辨率；
定時器中斷：T2/T3，1ms分辨率；
事件中斷：4個，上升或下降沿可選。實時時鐘 有，25℃時誤差不大于2分鐘/月；
可通過軟件設(shè)置/讀?。耗辍⒃?、日、時、分、秒、星期。
采用后備電池在掉電時為實時時鐘供電。
常溫下，掉電保持時間不低于144小時。可連接擴展模塊數(shù)量 15個;不分種類 通訊口 2個，RS232和RS485；
支持的工作方式：編程、Modebus-RTU(主/從)、自由協(xié)議與通訊口連接的設(shè)備 RS232/RS485：PC（用于編程）、第三方HMI面板、第三方串行通訊設(shè)備
（如儀表、條碼閱讀器等）輸入電源 AC85～265V 傳感器負(fù)責(zé)電源 DC24V，大500mA 尺寸（長X 寬 X 高 ） 125X114X70
