kj27人員定位4g通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)
Ø 遵循“四高”的設計原則，即高可靠性、高技術、高質量、高效率。
Ø 系統(tǒng)設計采用*的通信、監(jiān)測、信息處理、計算機等技術構建，以無線傳感器網絡為技術基礎的井下機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，使用工業(yè)以太環(huán)網網絡（或CAN總線）和無線傳感器網絡的網絡結構。。
Ø 在技術上應達到*性和成熟性的統(tǒng)一，性能上具有很高的安全可
kj271人員定位4g通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)
bwg0213
設計原則
遵循以下設計原則：
Ø 遵循“四高”的設計原則，即高可靠性、高技術、高質量、高效率。
Ø 系統(tǒng)設計采用*的通信、監(jiān)測、信息處理、計算機等技術構建，以無線傳感器網絡為技術基礎的井下機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，使用工業(yè)以太環(huán)網網絡（或CAN總線）和無線傳感器網絡的網絡結構。。
Ø 在技術上應達到*性和成熟性的統(tǒng)一，性能上具有很高的安全可靠性；使用上具有維護性和可擴展性。
Ø 具有完整的知識產權，并且獲得標志證書；
Ø 模塊化原則，硬件都擁有知識產權，使系統(tǒng)具有較強的擴展能力；
Ø 可靠性原則，所選設備具備抵御環(huán)境影響的能力；工作穩(wěn)定可靠；
Ø *、應用、可靠、節(jié)約、后期服務體系完善的原則。
Ø 系統(tǒng)能夠融入工業(yè)以太環(huán)網。
2.kj271人員定位4g通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)設計依據
《煤礦井下軌道運輸信號設計規(guī)范》；
《井下軌道運輸信號系統(tǒng)技術裝備標準》；
《煤礦安全規(guī)程》；
《煤炭工業(yè)礦井設計規(guī)范》；
《煤礦安全裝備基本要求》；
《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)總體設計規(guī)范》；
《煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術要求》；
《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備本質安全型電路和電氣設備要求》；
《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備通用要求》；
《煤炭調度信息化裝備技術 規(guī)范》；
《監(jiān)測監(jiān)控質量標準化實施標準》；
《電子計算機場地通用規(guī)范》。
3.kj271人員定位4g通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)：系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能（擴展功能為非*功能）
3.1 精確定位顯示功能：實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發(fā)無線慣性定位技術，大定位精度5米左右，若后期礦上對系統(tǒng)進行升級為人員定位系統(tǒng)，其精度可以精確到米級。
3.2 可視化監(jiān)視功能：在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、機車運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態(tài)信息。
3.3 信號閉鎖功能：系統(tǒng)根據機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機車運行，提高運輸效率。
在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統(tǒng)對機車占用區(qū)間進行分析后自動指揮機車運行，防止機車運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛優(yōu)先實現(xiàn)對信號的長行程控制，提高運輸效率。
3.4 系統(tǒng)報警功能：可實現(xiàn)相對超速報警、闖紅燈報警及設備故障報警等功能，上位機以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。
3.5 信息管理功能：可以對機車運行進行自動統(tǒng)計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表和機車管理報表。
3.6 重演功能：能全天候24 小時實時記錄系統(tǒng)運行情況，并能根據記錄的運行數(shù)據在顯示設備上重演規(guī)定時間內的機車實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年。
3.7 故障診斷與維護功能: 系統(tǒng)能隨時反應系統(tǒng)設備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進行設備故障診斷并完成報警及報表查詢。
3.8 雙機備份功能：上位機可采用主備雙系統(tǒng)結構，確保系統(tǒng)運行的安全可靠性，當任一臺發(fā)生故障時，另一臺備用機可以起到主機的監(jiān)控作用。其中一臺可兼作為工程師站，允許遠程編輯、調整設備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。
3.9 其他功能：各硬件設備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據的顯示、查詢、報表、打印等等。
3.10 彎道互鎖報警功能（擴展功能）：機車與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。
3.11 集成聯(lián)網功能（擴展功能）：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺，礦調度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。
3.12 LED屏信息發(fā)布功能（擴展功能）：如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發(fā)語音。（此LED屏為本系統(tǒng)聯(lián)網）
3.13 網絡視頻監(jiān)控功能（擴展功能）：如果井下關鍵路口或停車場安裝網絡攝像儀，可實現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面。
3.14 與WIFI語音通信系統(tǒng)融合應用（擴展功能）：為了更好地實現(xiàn)對機車進行調度，可增加WIFI語音通信系統(tǒng)與機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)配合使用?？梢詫崿F(xiàn)任何一個司機與調度員及任何兩個司機之間進行語音對講。WIFI語音通信系統(tǒng)與運輸監(jiān)控系統(tǒng)通信干線網絡共用，有效節(jié)約了礦方投資成本。
3.15 快速錄入功能：井下人員攜帶手持終端，形成物料訂單的同時還可以往識別卡寫信息，以此來確定車輛所運載的物料種類。
3.16 礦車租賃：由于很多礦實現(xiàn)內部管理的市場化，為了提高效率采取礦車租賃，通過租賃的時間、數(shù)量來付一定的費用，如果到了時間仍不歸還則要做出處罰措施并生成考核。
4.kj271人員定位4g通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢
煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用物聯(lián)網硬件技術和軟技術，對運輸監(jiān)控功能進行深入研究后大膽進行多項技術創(chuàng)新。本系統(tǒng)除了基本信集閉功能外，還具備如下創(chuàng)新功能：
序號 | 特點 | 說明 |
1 | 精確機車定位 | 采用的無線慣性定位技術，定位精度可達5米。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。 |
2 | 無線彎道報警 | 無需系統(tǒng)配合，現(xiàn)場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現(xiàn)彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發(fā)生。 |
3 | 完善的機車調度機制 | 采用可配置策略表軟件技術，實現(xiàn)自動、半自動和手動調度完美結合。 |
4 | 可擴展LED屏信息發(fā)布 | 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發(fā)語音。 |
5 | 視頻組態(tài)完美結合 | 以系統(tǒng)主畫面為地理信息與視頻監(jiān)控無縫融合，讓調度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調度員還可以在系統(tǒng)畫面中控制云臺動作。 |
6 | WEB多客戶端 | 上位機軟件為B/S構架，服務器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的，高級用戶登錄后都可以操作任何應用功能。 |
7 | 開放的系統(tǒng)接口 | 系統(tǒng)軟件具有多種接口來接入礦方系統(tǒng)集成軟件。 |
5. 4G通訊煤礦電機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)結構
本系統(tǒng)上位機軟件采用B/S構架，可以實現(xiàn)多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現(xiàn)場CAN總線連接的具有無線協(xié)調器功能的KJ271-F無線分站（無線網關）到CAN-以太網網關，然后接入上位機所在的工業(yè)以太網；具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數(shù)據轉發(fā)，無線數(shù)據路由可以達到八級。無線信號燈和無線發(fā)射器（機車卡）或無線車載機是通過無線自組織網絡和KJ271-F無線分站通信。車載機或機車卡作為移動設備可以快速在KJ271-F無線分站間數(shù)據漫游。
