kj271人員定位4g通訊煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
bwg0213
設(shè)計(jì)原則
遵循以下設(shè)計(jì)原則:
Ø 遵循“四高”的設(shè)計(jì)原則,即高可靠性、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率。
Ø 系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用*的通信、監(jiān)測(cè)、信息處理、計(jì)算機(jī)等技術(shù)構(gòu)建,以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為技術(shù)基礎(chǔ)的井下機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng),使用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(或CAN總線)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。。
Ø 在技術(shù)上應(yīng)達(dá)到*性和成熟性的統(tǒng)一,性能上具有很高的安全可靠性;使用上具有維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
Ø 具有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán),并且獲得標(biāo)志證書(shū);
Ø 模塊化原則,硬件都擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力;
Ø 可靠性原則,所選設(shè)備具備抵御環(huán)境影響的能力;工作穩(wěn)定可靠;
Ø *、應(yīng)用、可靠、節(jié)約、后期服務(wù)體系完善的原則。
Ø 系統(tǒng)能夠融入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)。
2.kj271人員定位4g通訊煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)
《煤礦井下軌道運(yùn)輸信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》;
《井下軌道運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)》;
《煤礦安全規(guī)程》;
《煤炭工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范》;
《煤礦安全裝備基本要求》;
《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)規(guī)范》;
《煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術(shù)要求》;
《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求》;
《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》;
《煤炭調(diào)度信息化裝備技術(shù) 規(guī)范》;
《監(jiān)測(cè)監(jiān)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)》;
《電子計(jì)算機(jī)場(chǎng)地通用規(guī)范》。
3.kj271人員定位4g通訊煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng):系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能(擴(kuò)展功能為非*功能)
3.1 精確定位顯示功能:實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車位置、車號(hào)、車型,車方向等。采用自主研發(fā)無(wú)線慣性定位技術(shù),大定位精度5米左右,若后期礦上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)為人員定位系統(tǒng),其精度可以精確到米級(jí)。
3.2 可視化監(jiān)視功能:在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向、機(jī)車運(yùn)行相對(duì)速度以及井下各信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)信息。
3.3 信號(hào)閉鎖功能:系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車位置,自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號(hào)燈進(jìn)行敵對(duì)進(jìn)來(lái)信號(hào)閉鎖,有效防止事故發(fā)生,指揮機(jī)車運(yùn)行,提高運(yùn)輸效率。
在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺(tái)信號(hào)燈,在丁字路口和十字路口安裝由三臺(tái)或四臺(tái)信號(hào)燈組成的交通信號(hào)控制裝置,由系統(tǒng)對(duì)機(jī)車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動(dòng)指揮機(jī)車運(yùn)行,防止機(jī)車運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過(guò)這種路口時(shí),特種車輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的長(zhǎng)行程控制,提高運(yùn)輸效率。
3.4 系統(tǒng)報(bào)警功能:可實(shí)現(xiàn)相對(duì)超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能,上位機(jī)以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢。
3.5 信息管理功能:可以對(duì)機(jī)車運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理,有行車記錄及圖表,并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表和機(jī)車管理報(bào)表。
3.6 重演功能:能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況,并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的機(jī)車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程,為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù),記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。
3.7 故障診斷與維護(hù)功能: 系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài),能自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢。
3.8 雙機(jī)備份功能:上位機(jī)可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu),確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性,當(dāng)任一臺(tái)發(fā)生故障時(shí),另一臺(tái)備用機(jī)可以起到主機(jī)的監(jiān)控作用。其中一臺(tái)可兼作為工程師站,允許遠(yuǎn)程編輯、調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)。
3.9 其他功能:各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢,歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報(bào)表、打印等等。
3.10 彎道互鎖報(bào)警功能(擴(kuò)展功能):機(jī)車與彎道報(bào)警器之間通過(guò)無(wú)線識(shí)別,可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能(每個(gè)彎道需配備兩臺(tái)無(wú)線聲光報(bào)警器),無(wú)需通過(guò)上位機(jī)或額外的傳感器配合。
3.11 集成聯(lián)網(wǎng)功能(擴(kuò)展功能):系統(tǒng)具有OPC軟件功能,能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺(tái),礦調(diào)度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面。
3.12 LED屏信息發(fā)布功能(擴(kuò)展功能):如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字,就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息,顯示的同時(shí)還同步發(fā)語(yǔ)音。(此LED屏為本系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng))
3.13 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能(擴(kuò)展功能):如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀,可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo),就可以打開(kāi)那個(gè)攝像儀的視頻畫(huà)面。
3.14 與WIFI語(yǔ)音通信系統(tǒng)融合應(yīng)用(擴(kuò)展功能):為了更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車進(jìn)行調(diào)度,可增加WIFI語(yǔ)音通信系統(tǒng)與機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)配合使用。可以實(shí)現(xiàn)任何一個(gè)司機(jī)與調(diào)度員及任何兩個(gè)司機(jī)之間進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)講。WIFI語(yǔ)音通信系統(tǒng)與運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通信干線網(wǎng)絡(luò)共用,有效節(jié)約了礦方投資成本。
3.15 快速錄入功能:井下人員攜帶手持終端,形成物料訂單的同時(shí)還可以往識(shí)別卡寫(xiě)信息,以此來(lái)確定車輛所運(yùn)載的物料種類。
3.16 礦車租賃:由于很多礦實(shí)現(xiàn)內(nèi)部管理的市場(chǎng)化,為了提高效率采取礦車租賃,通過(guò)租賃的時(shí)間、數(shù)量來(lái)付一定的費(fèi)用,如果到了時(shí)間仍不歸還則要做出處罰措施并生成考核。
4.kj271人員定位4g通訊煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)硬件技術(shù)和軟技術(shù),對(duì)運(yùn)輸監(jiān)控功能進(jìn)行深入研究后大膽進(jìn)行多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。本系統(tǒng)除了基本信集閉功能外,還具備如下創(chuàng)新功能:
序號(hào) | 特點(diǎn) | 說(shuō)明 |
1 | 精確機(jī)車定位 | 采用的無(wú)線慣性定位技術(shù),定位精度可達(dá)5米。實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車位置、車號(hào)、車型、方向等。 |
2 | 無(wú)線彎道報(bào)警 | 無(wú)需系統(tǒng)配合,現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)彎道安裝兩臺(tái)我公司的無(wú)線彎道報(bào)警器,可以識(shí)別機(jī)車位置實(shí)現(xiàn)彎道互鎖報(bào)警功能。有效防止彎道錯(cuò)車碰撞事故發(fā)生。 |
3 | 完善的機(jī)車調(diào)度機(jī)制 | 采用可配置策略表軟件技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)度完美結(jié)合。 |
4 | 可擴(kuò)展LED屏信息發(fā)布 | 如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字,就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息,顯示的同時(shí)還同步發(fā)語(yǔ)音。 |
5 | 視頻組態(tài)完美結(jié)合 | 以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息與視頻監(jiān)控?zé)o縫融合,讓調(diào)度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺(tái),調(diào)度員還可以在系統(tǒng)畫(huà)面中控制云臺(tái)動(dòng)作。 |
6 | WEB多客戶端 | 上位機(jī)軟件為B/S構(gòu)架,服務(wù)器可以連接多個(gè)WEB客戶端,無(wú)需在客戶端電腦安裝任何應(yīng)用軟件.所有WED客戶端都是平等的,高級(jí)用戶登錄后都可以操作任何應(yīng)用功能。 |
7 | 開(kāi)放的系統(tǒng)接口 | 系統(tǒng)軟件具有多種接口來(lái)接入礦方系統(tǒng)集成軟件。 |
5. 4G通訊煤礦電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用B/S構(gòu)架,可以實(shí)現(xiàn)多WEB客戶端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信,現(xiàn)場(chǎng)CAN總線連接的具有無(wú)線協(xié)調(diào)器功能的KJ271-F無(wú)線分站(無(wú)線網(wǎng)關(guān))到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),然后接入上位機(jī)所在的工業(yè)以太網(wǎng);具有無(wú)線路由功能的KJ271-F無(wú)線分站只需接入電源就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),無(wú)線數(shù)據(jù)路由可以達(dá)到八級(jí)。無(wú)線信號(hào)燈和無(wú)線發(fā)射器(機(jī)車卡)或無(wú)線車載機(jī)是通過(guò)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)和KJ271-F無(wú)線分站通信。車載機(jī)或機(jī)車卡作為移動(dòng)設(shè)備可以快速在KJ271-F無(wú)線分站間數(shù)據(jù)漫游。