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礦用人員精確定位廠家

KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)采用的UWB無線通訊技術(shù),用于井下移動(dòng)目標(biāo)的無線定位、路徑跟蹤和考勤管理，為煤礦的安全開采提供了保障，了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)管理效率。

　　通過建立一個(gè)生產(chǎn)調(diào)度中心，在調(diào)度中心能夠做到對(duì)井下人員及車輛的集中調(diào)度監(jiān)視，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示其狀況、分布情況和運(yùn)行軌跡；可對(duì)發(fā)生井下人員滯留超時(shí)、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或防護(hù)區(qū)域、礦井發(fā)生事故等情況時(shí)進(jìn)行警示和自動(dòng)聲光報(bào)警；可以顯示井下人員遇到緊急情況發(fā)上來的報(bào)警信息，車輛故障是發(fā)送報(bào)警信息，以及考勤管理等，實(shí)現(xiàn)全礦的管控一體化。

　　中心與井下管理人員、特殊作業(yè)人員短信息交互，實(shí)現(xiàn)安全管理和調(diào)度，以及遠(yuǎn)程管理。

　　KJ936礦用人員精確定位廠家功能：

　　KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)精確定位*.3米，準(zhǔn)確掌握井下坑道作業(yè)面工作人員的位置，分布情況和每個(gè)人員任意時(shí)刻所在的位置及各時(shí)間段的活動(dòng)軌跡，為事故處理和救援工作提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，保證搶險(xiǎn)救災(zāi)和安全救護(hù)工作的運(yùn)作。

　　提供井口LED大屏顯示功能：

　　顯示井下人員總數(shù)；

　　各中段人員分布情況；

　　員工出入井時(shí)間；

　　滾動(dòng)顯示井下人員名稱。

　　提供設(shè)備鏈路拓?fù)渥詸z功能，隨時(shí)觀察設(shè)備運(yùn)行情況，準(zhǔn)確排查設(shè)備故障。提供考勤功能，能夠出具各部門及個(gè)人的年、月、日考勤明細(xì)報(bào)表，為管理層對(duì)員工考核提供依據(jù)。

　　支持虹膜/人臉考勤功能，通過生物識(shí)別技術(shù)，有效一人帶多卡的現(xiàn)象，同時(shí)有效識(shí)別卡故障。

　　信息存儲(chǔ)和歷史軌跡回放：系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和人員活動(dòng)軌跡回放功能，以便為事故分析提供依據(jù)。

　　求救功能，井下人員遇到突況（如火災(zāi)、瓦斯爆炸、冒頂、透水等）可通過礦用本安型上的求救按鈕進(jìn)行求救。

撤離功能，井上人員一旦知道有險(xiǎn)情發(fā)生，可立即通知井下所有人員（只要他們都帶有定位儀（識(shí)別卡），為逃生提供寶貴時(shí)間。

下面介紹下TDOA的算法

TDOA定位算法是利用不同參考節(jié)點(diǎn)接收到的同一標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的定位信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)到不同參考節(jié)點(diǎn)的距離差d, 由此可以得出參考節(jié)點(diǎn)間的雙曲線，雙曲線的交點(diǎn)即為標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的位置如圖2所示。

圖中Re照= 1、2、3）為位置固定且已知的參考節(jié)點(diǎn)，x（x，y）為位置待測標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)，設(shè)Refi坐標(biāo)分別為氣，YD，根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)傳回的時(shí)間差A(yù)t建立距離方程組：

因?yàn)楦鲄⒖脊?jié)點(diǎn)的位置信息是書籍的，故解（3-2）式即可得到待測節(jié)點(diǎn)的位置信息，這種方法是基于TOA算法的改進(jìn)，但其對(duì)各參考節(jié)點(diǎn)的時(shí)間要求嚴(yán)格同步，為提高定位精度也可先利用不同參考節(jié)點(diǎn)收到的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算來獲取TDOA值，再進(jìn)行定位計(jì)算。

基于UWB技術(shù)研發(fā)的定位基站和定標(biāo)簽設(shè)備

定位服務(wù)是非常受到人們青睞和重視的一項(xiàng)技術(shù)。目前，RFID技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)的廣泛使用，使得在室內(nèi)，和其他特定區(qū)域的定位 上，RFID定位已經(jīng)具有很大的優(yōu)勢(shì).

　　RFID智能定位系統(tǒng)，是一種區(qū)域性的定位系統(tǒng)，就是利用無線射頻和低頻定位的RFID技術(shù)，對(duì)人員自動(dòng)識(shí)別和區(qū)域性定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員管理功能，如：人員考勤、人員查找、人員區(qū)域限定、人員統(tǒng)計(jì)、視頻聯(lián)動(dòng)、歷史軌跡查詢、重點(diǎn)區(qū)域管理等等

　　一、系統(tǒng)意義

　　對(duì)人員實(shí)時(shí)監(jiān)督管理(可實(shí)時(shí)查看人員位置、人員數(shù)量、任何房間人員信息、人員動(dòng)態(tài)變化、人員遇突發(fā)事情求助、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域告警信息等)。

　　主動(dòng)預(yù)警，解決事故發(fā)生滯后性問題，將事故發(fā)生隱患提前暴露，避免事故發(fā)生

　　突然場景再現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)有視頻聯(lián)動(dòng)可實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場情況，為調(diào)配相關(guān)人員及時(shí)解決突發(fā)情況提供依據(jù)

　　減輕工作人員管理的工作量，減少人力成本投入，提高工作效率

　　推動(dòng)對(duì)人員的管理工作向制度化、規(guī)范化、實(shí)時(shí)化發(fā)展，確保人員安全穩(wěn)定，為逐步實(shí)現(xiàn)“智能化監(jiān)管”奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。