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伺服電機(jī)編碼器的更換
    使用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系統(tǒng)時，多數(shù)使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服電機(jī)，在使用過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)350等報警，一般情況下是伺服電機(jī)編碼器損壞，因此需要更換伺服編碼器才能夠消除以上故障，下面簡要介紹伺服電機(jī)編碼器的更換方法：
1、使用的工具
艾倫扳手（內(nèi)六角扳手）一套
一字螺絲刀一把
2、拆解方法
首先使用內(nèi)六角扳手將伺服電機(jī)編碼器外罩拆下：
將四個螺絲取下后，拿掉紅色外罩：
取下端蓋后，使用一字螺絲刀將電纜線接頭拆下：
 隨后便開始拆解電機(jī)編碼器，使用內(nèi)六角扳手，將編碼器連接的四個螺絲拆下：
 至此，編碼器拆解完畢，然后找到相同型號的編碼器，并按照以上順序由后至前逐一安裝。
3、編碼器更換注意事項
（1）在進(jìn)行編碼器安裝時，一定要確定編碼器與電機(jī)軸的緊密連接；
（2）更換編碼器時一定要逐一防塵和防油污，防止因更換編碼器時致使編碼器內(nèi)部進(jìn)入贓物而引起的伺服編碼器報警、伺服電機(jī)抖動、位置偏移等現(xiàn)象。西門子主軸電機(jī)編碼器報警壞更換

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