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成功修復(fù)解決西門子伺服電機(jī)故障報7015代碼；

1、拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

2、選擇電機(jī)分解的工作場所，清理現(xiàn)場。

3、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點及維修技術(shù)要求。

4、準(zhǔn)備分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。

5、為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。為此，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試?yán)匣?、電流和速度，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。

6、切斷電源，拆下電機(jī)外部接線，做好記錄。

7、選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。

8、測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。

數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動單元具有相同的當(dāng)量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動單元往往是共同的，當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時，能夠用另一軸來代替，調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動機(jī)檢測設(shè)備的反應(yīng)信號。
外接參閱電壓法 
當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時，為了斷定是否為驅(qū)動單元和伺服電動機(jī)毛病，能夠脫開方位環(huán)，查看速度環(huán)
一、毛病診斷歸納實例  a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床，開機(jī)時悉數(shù)動作正常，伺服進(jìn)給體系高速運(yùn)動平穩(wěn)、低速無匍匐，加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ～ 7 h 后，z軸呈現(xiàn)劇烈振動，CNC 報警，機(jī)床無法正常作業(yè)。這時，即便關(guān)機(jī)再發(fā)動，只需手動或主動移動 z 軸，在所有速度范圍內(nèi)，都發(fā)作劇烈振動。可是，如果關(guān)機(jī)時刻滿足長 ( 如第二天開機(jī)) ，機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ～ 7 h，并再次呈現(xiàn)以上毛病，如此周期性重復(fù)。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象，首先從大的方面考慮，剖析可能的原因不外乎機(jī)械、電氣兩個方面。在機(jī)械方面，可能是因為貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠，或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原因引起的非均勻性負(fù)載改動，導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定。在電氣方面，可能是因為某個元器件的參數(shù)改動，引起體系的動態(tài)特性改動，導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定。