J型(基本型)
J001鉚釘機構(gòu)
J002簡易沖床
J003裝訂機構(gòu)
J004顎式破碎機
J005步進輸送機
J006假支膝關(guān)節(jié)機構(gòu)
J007機構(gòu)手腕部機構(gòu)
J008拋光機
J009牛頭刨床
J010制動機構(gòu)
F型(基本型)
F001曲柄滑動泵
F002曲柄搖塊泵
F003曲柄搖桿泵
F004轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵
F005擺動導(dǎo)桿泵
F006剪床機構(gòu)
F007差動輪系機構(gòu)
F008浮動盤聯(lián)軸器
F009齒輪直線機構(gòu)
F010齒輪擺桿機構(gòu)
H型(創(chuàng)新型)
H001汪克爾旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機
H002擺盤式活塞機機構(gòu)
H003軸向柱塞泵機構(gòu)
H004插秧機分秧插秧機構(gòu)
H005新型四桿機構(gòu)
H006放射連接組合機構(gòu)
H007多輪廓輪換工作機構(gòu)
H008齒輪-凸輪組合機構(gòu)(1)
H009齒輪-凸輪組合機構(gòu)(2)
H010工件移位裝置運動機構(gòu)
新D型
D001、疊加機構(gòu)
D002、雙曲柄機構(gòu)
D003、內(nèi)槽輪機構(gòu)
D004、滾子推桿心型凸輪機構(gòu)
D005、斜齒輪傳動機構(gòu)
D006、差速器
D007、齒輪間歇機構(gòu)
D008、2K周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)
D009、曲柄搖桿機構(gòu)
D010、心型磨擦輪機構(gòu)
D011、扇形齒輪機構(gòu)
D012、磨擦輪機構(gòu)
D013、正弦機構(gòu)
D014、直線槽輪機構(gòu)
D015、行星機構(gòu)
D016、等徑凸輪機構(gòu)
D017、45度螺旋齒輪傳動機構(gòu)
D018、圓錐直齒傳動機構(gòu)
D019、齒輪傳動往復(fù)運動機構(gòu)
D020、空間機構(gòu)
D021、安全離合器機構(gòu)
D022、齒輪連桿機構(gòu)
D023、擺動滑塊機構(gòu)
D024、橢圓儀
D025、漸開線凸輪機構(gòu)
D026、直線運動機構(gòu)
D027、連桿棘輪機構(gòu)
D028、差動螺旋機構(gòu)
D029、滑道軸節(jié)機構(gòu)
D030、三平桿傳動機構(gòu)
D031、萬向接頭
D032、雙沖頭機構(gòu)
D033、偏心凸輪機構(gòu)
D034、偏心往復(fù)運動機構(gòu)
D035、急回機構(gòu)
D036、橢圓齒輪機構(gòu)
D037、2K-H周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)
D038、三檔齒輪變速機構(gòu)
D039、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)
D040、往復(fù)圓柱凸輪機構(gòu)
D041、槽輪機構(gòu)
D042、機器人爬桿機構(gòu)
D043、擺動導(dǎo)桿急回機構(gòu)
D044、反饋機構(gòu)
D045、90度螺旋齒輪傳動機構(gòu)
D046、差速器
D047、軟軸傳動機構(gòu)
D048、運動合成機構(gòu)
D049、偏心調(diào)速器機構(gòu)
D050、行星機構(gòu)II
新E型
E1平面八桿直線運動機構(gòu)
E2差動輪系―凸輪組合機構(gòu)
E3平面齒輪正反向運動機械
E4行星齒輪平動機構(gòu)
E5行星輪系―連桿四倍行程滑塊機構(gòu)
E6連桿――行星齒輪機構(gòu)
E7連桿――行星齒輪差速機械
E8行星齒輪――連桿滑塊機構(gòu)
E9RSRRR元宵機機構(gòu)
E10球面4R機構(gòu)
新F型
F1平面六桿間歇運動機構(gòu)
F2曲柄雙滑塊間歇運動機構(gòu)
F3兩連架桿交替間歇的平面八桿機構(gòu)
F4搖動導(dǎo)桿-凸輪間歇運動機械
F5齒輪――拔節(jié)桿反轉(zhuǎn)停兩周運動機構(gòu)
F6扇形齒輪間歇運動機構(gòu)
F7不*齒輪交替間歇運動機構(gòu)
F8行星輪系――滑塊擺線間歇運動機構(gòu)
F9曲柄滑塊――雙重槽輪機構(gòu)
F10連桿――槽輪機構(gòu)