訂貨號(hào):CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2C37-01/C36-01/C35-01運(yùn)動(dòng)控制器
規(guī) 格:C37-01:32MB程序數(shù)據(jù)空間,64KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù),55M擴(kuò)展總線;(*) C36-01:32MB程序數(shù)據(jù)空間,64KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù),55M擴(kuò)展總線;(*) C35-01:32MB程序數(shù)據(jù)空間,64KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù),55M擴(kuò)展總線;(*)C37-01/C36-01/C35-01運(yùn)動(dòng)控制器
產(chǎn)品型號(hào) | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||
物理特性 | ||||||||
尺寸(W×H×D) | 34×115×101.6 mm | |||||||
功耗 | 19.2W | |||||||
內(nèi)存 | ||||||||
用戶程序空間 | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | 32MB | ||
掉電保持空間 | 32KB | 64KB | ||||||
電源特性 | ||||||||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||||||
輸入電壓范圍 | 20.4V~28.8V DC | |||||||
輸入電流 | 0.8A | |||||||
極性反接保護(hù) | 有 | |||||||
總線電源電壓 | +5V DC | |||||||
總線電源電流 | 1.6A | |||||||
隔離 | 外部電源與系統(tǒng)電源之間隔離 | |||||||
LED指示燈特性 | ||||||||
24V電源指示燈(綠色) | 亮起:24VDC供電正常,熄滅:無(wú)24VDC供電 | |||||||
SF指示燈(紅色) | 亮起:系統(tǒng)故障,熄滅:無(wú)錯(cuò) | |||||||
BF指示燈(紅色) | 亮起:總線故障,熄滅:無(wú)錯(cuò) | |||||||
RUN指示燈(綠色) | 亮起:系統(tǒng)運(yùn)行,熄滅:系統(tǒng)停止 | |||||||
STOP指示燈(橙色) | 亮起:系統(tǒng)停止,熄滅:系統(tǒng)運(yùn)行 | |||||||
RJ45網(wǎng)口指示燈 | 綠色 | 閃爍:連接,熄滅:未連接 | ||||||
黃色 | 亮起:100Mbps,熄滅:10Mbps | |||||||
CAN口指示燈 | 綠色 | -- | 數(shù)據(jù)接收指示燈 | |||||
黃色 | -- | 數(shù)據(jù)發(fā)送指示燈 | ||||||
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | ||||||||
掉電保持 | 掉電保持時(shí)間約112小時(shí)(典型值) | |||||||
精度 | 每月偏差<60秒 | |||||||
讀取/設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 通過(guò)指令setrtc讀取/設(shè)置 | |||||||
保護(hù)功能 | ||||||||
電源保護(hù) | 供電電源端提供反接保護(hù)功能及浪涌吸收功能 | |||||||
接口保護(hù) | 通訊端口防雷保護(hù) | |||||||
擴(kuò)展I/O能力 | ||||||||
1個(gè)CPU支持INT-00機(jī)架數(shù) | 4 | |||||||
每機(jī)架支持多模塊數(shù) | 除了電源、CPU、中繼模塊外多支持8個(gè)模塊 | |||||||
1個(gè)CPU支持ECT-00從站數(shù) | 多125個(gè) | |||||||
每ECT-00支持模塊數(shù) | 多支持8個(gè)模塊 | |||||||
隔離 | ||||||||
電源隔離 | 外部電源與系統(tǒng)電源之間隔離 | |||||||
通訊隔離 | 以太網(wǎng)、RS485隔離、CAN隔離 |
產(chǎn)品型號(hào) | C35-00 | C36-00 | C37-00 | C35-01 | C36-01 | C37-01 | ||||||
EtherNET通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個(gè)標(biāo)配以太網(wǎng)口 | |||||||||||
協(xié)議類型 | CODESYS定制協(xié)議,基于UDP和TCP (支持以太網(wǎng)編程和CPU間以太網(wǎng)通信) | |||||||||||
每段大電纜長(zhǎng)度 | 100m | |||||||||||
一個(gè)站點(diǎn)大連接數(shù) | UDP多支持16個(gè)連接;Modbus_TCP多支持32個(gè)連接 | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應(yīng) | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
EtherCAT通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個(gè)EtherCAT接口 | |||||||||||
大站點(diǎn)數(shù) | 每個(gè)主站多支持125個(gè)伺服從站 | |||||||||||
協(xié)議類型 | EtherCAT | |||||||||||
支持功能 | 支持分布時(shí)鐘配置 | |||||||||||
支持啟動(dòng)參數(shù)配置 | ||||||||||||
支持配置PDO參數(shù)和映射 | ||||||||||||
支持配置總線循環(huán)周期 | ||||||||||||
每段大電纜長(zhǎng)度 | 100m | |||||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應(yīng) | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
RS485通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | 1個(gè)RS485通訊口 | |||||||||||
大站點(diǎn)數(shù) | 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多1個(gè)主站和31個(gè)從站 | |||||||||||
協(xié)議類型 | Modbus主站/從站協(xié)議 | |||||||||||
Modbus波特率 | 120048009600192003840057600115200bps | |||||||||||
隔離 | 通信口隔離 | |||||||||||
CANopen通訊口 | ||||||||||||
通訊接口 | -- | 1個(gè)CAN通訊主站接口 | ||||||||||
大從站點(diǎn)數(shù) | 1個(gè)主站后面多可連接32個(gè)從站 | |||||||||||
協(xié)議類型 | CANopen DS301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 | |||||||||||
支持功能 | 支持自動(dòng)啟動(dòng)CANopen Manager | |||||||||||
支持可選從站輪詢 | ||||||||||||
支持啟動(dòng)從站 | ||||||||||||
支持NMT | ||||||||||||
支持同步生產(chǎn) | ||||||||||||
支持同步消耗 | ||||||||||||
支持心跳產(chǎn)生 | ||||||||||||
支持激活時(shí)間創(chuàng)建 | ||||||||||||
傳輸速率(kbit/s) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |||||
大長(zhǎng)度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |||||
隔離 | 通信口隔離
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