安裝與接線
本章介紹如何對CANHUB-F2S2設(shè)備接線,務(wù)必小心根據(jù)說明書去接線。不正確的接線將導(dǎo)致設(shè)備損壞。
本章內(nèi)容提要:
外觀和尺寸
電源接線
RS232連接到PC
連接到CAN網(wǎng)絡(luò)
LED指示燈
外觀和尺寸
CANHUB-F2S2的尺寸是116×72×25 mm ,外殼帶有固定孔,也可以選擇導(dǎo)軌安裝。該設(shè)備的外觀如下圖所示。
電源接線
直流電源: | 提供9~36VDC ,保持電壓波動在規(guī)定的范圍內(nèi)。 |
電源功率: | CANHUB-F2S2 所消耗的額定功率為2.5W。帶有浪涌電流保護(hù),電源接通時,浪涌電流將達(dá)到400mA 左右。 |
接線端子: | CANHUB-F2S2的電源輸入端為4 Pin AWG 14-22 插拔式接線端子。AWG 14-22 插拔式接線端子是M3.5 端子螺絲。使用壓接端子接線,也可將裸多股線直接接在端子上。如果電源*接通,“POWER”指示燈將會一直點亮。 |
2.3 連接RS232接口
CANHUB-F2S2可通過RS-232C接口配置波特率、過濾器、路由方式等。下圖CANHUB-F2S2上的RS232接口的引腳定義。
表2.1 RS232信號定義
引腳號 | 引腳名稱 | 引腳功能 |
1 | NC | 無連接 |
2 | TXD | 數(shù)據(jù)發(fā)送 |
3 | RXD | 數(shù)據(jù)接收 |
4 | NC | 無連接 |
5 | GND | 地線 |
6 | NC | 無連接 |
7 | NC | 無連接 |
8 | NC | 無連接 |
9 | NC | 無連接 |
該端口使用的是DB9母頭連接器。配置前須用1根RS232延長電纜(隨機配置)將CANHUB-F2S2與PC連接。如果使用交叉電纜則不能通信。
2.4 連接CAN網(wǎng)絡(luò)
CAN光纖中繼器?提供1 個CAN 通道。采用5Pin AWG 14-22 插拔式接線端子引出。接線端子的引腳定義如下圖所示。
引腳 | 端口 | 名稱 | 功能 |
1 |
| CAN L | CAN L信號線 |
2 |
| Rest | 120Ω終端電阻(短接兩位Rest 使能內(nèi)部120Ω中端電阻) |
3 | CAN | Rest | 120Ω終端電阻(短接兩位Rest 使能內(nèi)部120Ω中端電阻) |
4 |
| CAN H | CAN H信號線 |
5 |
| FG | 屏蔽線地(可不接) |
CANHUB-F2S2設(shè)備和CAN 總線連接的時候是CANL 連CANL,CANH 連CANH。按照ISO 11898 規(guī)范,為了減少CAN 總線上的信號反射,增強通訊的可靠性,總線的兩個端點通常要加入終端匹配電阻。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定,例如雙絞線的特性阻抗為120 Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)連接120 Ω終端電阻。CANHUB-F2S2本身已經(jīng)附帶終端電阻。當(dāng)CANHUB-F2S2處于總線的端點時,可以把“Res-“和“Res+“引腳短路,即接入終端電阻。
CAN光纖中繼器的通信端口在物理結(jié)構(gòu)上與DeviceNet 端口相兼容,但在電氣結(jié)構(gòu)上是不一樣的。切不可直接將DeviceNet 設(shè)備的通信端口直接插入到CANHUB-F2S2 的端口,雖然CANHUB-F2S2 的端口可以承受36VDC 的電壓。