57步進(jìn)電機臥式行星齒輪減速機與二次包絡(luò)蝸輪副相比較，有以下幾點優(yōu)勢:1、傳動效率高，承載能力強;2、配比靈活，組合方便;3、安裝簡易;4、成本合理;5、可實現(xiàn)模塊化設(shè)計;6、趨勢性等。 
  57步進(jìn)電機臥式行星齒輪減速機采用了斜齒輪傳動，在閉式嚙合時效率為0.95--0.98，理論大傳遞功率《50000kw;速度v/(m/s) < =130;對于二次包絡(luò)蝸輪付，在加工精度較高、潤滑情況良好的情況下，其傳動效率高只能達(dá)到0.95，但在一般的蝸桿傳動中，其效率一般范圍是0.70-0.92。由于受發(fā)熱限制，大傳遞功率Pi(kw)=750，但通?！?0 kw。目前高速、大規(guī)格拉絲機已經(jīng)成為了市場的主流，其中大功率的電機在大規(guī)格拉絲機上的應(yīng)用相當(dāng)普遍，采用傳動效率高的硬齒面齒輪傳動形式，會給用戶帶來較好的經(jīng)濟效益，有良好的市場預(yù)期。
    傳動比與傳遞功率之間存在正比關(guān)系，但是傳動比越大則意味著齒輪之間的中心距就越大。大規(guī)格拉絲機的特點就在于，拉拔線徑粗，拉拔力大，所需拉拔功率大，這樣就導(dǎo)致箱體過于巨大。
    在相同的57步進(jìn)電機臥式行星齒輪減速機傳動比情況下，采用齒輪傳動可以適當(dāng)增加傳動級數(shù)，方能達(dá)到預(yù)期的速比，但是蝸輪付由于受其安裝形式(蝸輪付受潤滑條件所限只能水平安裝)的影響，只能采用巨大的箱體結(jié)構(gòu)。
    無論是57步進(jìn)電機臥式行星齒輪減速機還是二次包絡(luò)蝸輪副，*合理的設(shè)計、高精度的制造、組裝、全面的性能檢測保證外，正確的裝配才是保證齒輪箱長壽命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)[[2]。就目前的情況來看，二次包絡(luò)蝸輪副的安裝主要靠我廠裝配人員自行裝配到設(shè)計人員設(shè)計的箱體里，蝸輪蝸桿的嚙合質(zhì)量主要由裝配人員的經(jīng)驗及素質(zhì)決定，影響蝸輪付使用壽命的人為因素較突出。采用硬齒面減速機則不存在齒輪的裝配問題，對于安裝的考慮主要在于設(shè)計階段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何保證機架的安裝尺寸等，基本上像一般的部件安裝即可。在安裝的便利性上來看，模塊化硬齒面行星減速機有*的優(yōu)勢。