智能無(wú)人叉車(chē)AGV不同于傳統(tǒng)叉車(chē)，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。是一種無(wú)線(xiàn)調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，結(jié)合條碼技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，同時(shí)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行與復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡、操作方便。
智能無(wú)人叉車(chē)AGV應(yīng)用場(chǎng)景：
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)；
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng)；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
5、大部分激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域。
智能無(wú)人叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 |
軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
