、概述
HDG6000管線探測(cè)儀是一套高性能地下金屬管線探測(cè)系統(tǒng)，由信號(hào)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)組成，可用于金屬管線、地下電纜的路徑探測(cè)、管線普查和深度測(cè)量，配合多種選配附件，可以進(jìn)行鑒別，以及管道絕緣破損和部分類型電纜故障的查找
二、功能特點(diǎn)
l 羅盤顯示：直觀顯示管線位置。
l 左右指示：左右箭頭顯示管線位置。
l 跟蹤正誤提示：部分頻率下，實(shí)時(shí)測(cè)量管線電流方向，實(shí)現(xiàn)跟蹤正誤提示，排除臨線干擾。
l 實(shí)時(shí)進(jìn)行深度和電流測(cè)量。
l 歷史曲線顯示：直觀顯示信號(hào)變化情況。
l 鑒別：卡鉗（選配件）鑒別可明確給出鑒別結(jié)果，聽診器（選配件）鑒別在不方便使用卡鉗時(shí)使用。
l 接地故障查找：使用A字架（選配件）可定位管線的對(duì)地絕緣破損點(diǎn)，無(wú)須調(diào)零，箭頭指示故障點(diǎn)方向。
l 全數(shù)字化高精度采樣及處理，接收通頻帶極窄，抗干擾能力強(qiáng)，能充分抑制鄰近運(yùn)行電纜及管道的工頻及諧波干擾。
l 多種探測(cè)頻率：主動(dòng)探測(cè)和被動(dòng)探測(cè)。
l 發(fā)射機(jī)多種信號(hào)輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、輻射感應(yīng)。
l 發(fā)射機(jī)大功率輸出，輸出多檔可調(diào)，自動(dòng)阻抗匹配，全自動(dòng)保護(hù)。
l 內(nèi)置大容量鋰離子電池組，欠壓自動(dòng)關(guān)機(jī)，長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作自動(dòng)關(guān)機(jī)。
l 機(jī)殼堅(jiān)固、質(zhì)輕便攜。
三、技術(shù)指標(biāo)
l 發(fā)射機(jī)：
1. 輸出方式：直連輸出、輻射感應(yīng)、卡鉗耦合（選配）。
2. 輸出頻率：640Hz（復(fù)合頻率）、1280Hz（復(fù)合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。
3. 輸出功率：10W，10檔可調(diào)，自動(dòng)阻抗匹配。
4. 直連輸出電壓：150Vpp。
5. 過(guò)載和短路保護(hù)。
6. 人機(jī)界面：128×64點(diǎn)陣液晶顯示器。
7. 內(nèi)置電池：4節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，6.8Ah
l 接收機(jī)：
1. 輸入方式：內(nèi)置接收線圈、接收卡鉗(選配)、聽診器(選配)、查障A字架(選配)。
2. 接收頻率：
主動(dòng)探測(cè)頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。
工頻被動(dòng)探測(cè)頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。
射頻被動(dòng)探測(cè)頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。
3. 管線探測(cè)模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。
4. 電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測(cè)量、聽診器(選配)鑒別。
5. 人機(jī)界面：320×240點(diǎn)陣液晶顯示器。
6. 內(nèi)置電池：2節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，3.4Ah。
l 其他：
1. 體積：發(fā)射機(jī)270×220×85mm，接收機(jī)700×270×120mm。
2. 質(zhì)量：發(fā)射機(jī)2.2kg，接收機(jī)2.2kg。
3. 充電器：輸入AC100～240V，50／60Hz，輸出DC8.4V，2A。
4. 使用條件：溫度:-10℃－40℃，濕度5-90%RH，海拔<4500m。
武漢華頂電力設(shè)備有限公司編制
電力設(shè)備，高頻局部放電檢測(cè)的診斷方法基本*，主要包括兩大部分：噪聲抑制及放電信號(hào)區(qū)分、局部放電源的準(zhǔn)確定位。
- 噪聲抑制、干擾排除及局放缺陷診斷
對(duì)不同電力設(shè)備進(jìn)行高頻局部放電檢測(cè)時(shí)，高頻傳感器耦合出來(lái)的信號(hào)并非單純的放電信號(hào)，而是混合著電磁干擾噪聲，如何將干擾噪聲去除是局部放電帶電檢測(cè)過(guò)程中較為困難和關(guān)鍵的問(wèn)題之一。
按照時(shí)域波形特征，外部背景噪聲主要包括周期型干擾信號(hào)、脈沖型干擾信號(hào)和白噪聲干擾信號(hào)。針對(duì)不同干擾信號(hào)的特征和性質(zhì)，需采用不同的抑制措施。在已有的各種系統(tǒng)中，干擾信號(hào)抑制主要包括硬件和軟件兩個(gè)方面的措施。雖然硬件抑制方法有一定的效果，但是現(xiàn)場(chǎng)干擾會(huì)隨著環(huán)境、設(shè)備負(fù)載以及運(yùn)行方式的改變而改變，硬件抑制方法難以達(dá)到理想的效果。
隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，高頻局部放電檢測(cè)中的干擾抑制措施主要依靠軟件實(shí)現(xiàn)。目前常用的數(shù)字化抗干擾方法主要有：脈沖平均法、數(shù)字濾波法、信號(hào)相關(guān)法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法以及小波分析法。小波變換是基于非平穩(wěn)信號(hào)的分析手段，在時(shí)域、頻域同時(shí)平頂山地下金屬管線探測(cè)儀選型具有良好的局部化性質(zhì)，非常適合于不規(guī)則、瞬變信號(hào)的處理，越來(lái)越多的用于高頻局部放電檢測(cè)的干擾抑制措施中。
對(duì)于放電信號(hào)的區(qū)分，一方面可利用前述的抗干擾技術(shù)，將外界干擾噪聲抑制到較小水平，另一方面也可通過(guò)與不同缺陷放電特征數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，即進(jìn)行放電信號(hào)的模式識(shí)別。模式識(shí)別的主要步驟包括放電信號(hào)的測(cè)量、放電信號(hào)特征提取與分類和特征指紋庫(kù)比對(duì)三個(gè)步驟，從而判斷所測(cè)信號(hào)是否為真實(shí)的放電信號(hào)以及是何種放電。一種模式識(shí)別方法是利用相位統(tǒng)計(jì)譜圖的形狀特點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算統(tǒng)計(jì)譜圖的偏斜度、陡峭度以及相互關(guān)聯(lián)因素等特征參數(shù)，從而對(duì)缺陷類型進(jìn)行確平頂山地下金屬管線探測(cè)儀選型認(rèn)和識(shí)別。另外一種是聚類分析法，該方法主要將放電信號(hào)按其各自的等效頻率、等效時(shí)長(zhǎng)或其它與波形相關(guān)的特征參量進(jìn)行分類，形成時(shí)頻域映射譜圖。時(shí)頻譜圖的特點(diǎn)是多個(gè)放電源、不同放電類型的局部放電脈沖會(huì)被映射到不同聚點(diǎn)，這樣便于在局部放電相位譜圖上將真實(shí)放電和噪聲干擾區(qū)分開來(lái)如圖5-8所示。還有一種聚類原理是利用三相同步局部放電檢測(cè)技術(shù)，對(duì)耦合到的信號(hào)進(jìn)行幅度、相位或頻率的計(jì)算，從而進(jìn)行分類，
