基本架構(gòu)組成
一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：
運(yùn)動控制器：用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。
運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用；控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
驅(qū)動或放大器：用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)，用以輸出運(yùn)動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
從運(yùn)動控制器看運(yùn)動控制
運(yùn)動控制的出現(xiàn)更加促進(jìn)機(jī)電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實(shí)現(xiàn)，消除了機(jī)械實(shí)現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等。
成熟的運(yùn)動控制產(chǎn)品不僅僅需要提供路徑規(guī)劃、前瞻控制、運(yùn)動協(xié)調(diào)、插補(bǔ)、運(yùn)動學(xué)正逆解和驅(qū)動電機(jī)的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（如SIMOTION的SCOUT）、語法解釋器（不僅是指自己的語言，而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持）、簡單的PLC功能、PID控制算法實(shí)現(xiàn)、HMI交互接口、故障診斷接口，高級的運(yùn)動控制器還能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制等。
就運(yùn)動控制器來說，隨著行業(yè)應(yīng)用的擴(kuò)展，中國運(yùn)動控制市場逐漸成熟，在機(jī)床、雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、EMS、物料搬運(yùn)等多數(shù)下游機(jī)械行業(yè)均取得不錯(cuò)的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè)，歐美和日本運(yùn)動控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢。
由于運(yùn)動控制的目標(biāo)，是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運(yùn)動控制過程，其實(shí)并不是重要，反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求，才是重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴(yán)苛，而運(yùn)動控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn)，要達(dá)到化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度的控制技術(shù)。
吸油管路不允許漏氣,輕者將造成吸油不足,齒輪泵的效率下降,發(fā)生噪音,重者將
吸不上油,齒輪泵空磨,造成很快損壞。因此,從設(shè)計(jì)上必須盡量避免在吸油管路上
布置活動接頭,必要的接頭處應(yīng)有可靠的密封。在使用上,裝油管接頭,法蘭螺絲應(yīng)
充分?jǐn)Q緊,密封圈應(yīng)完整,不得漏裝,也不許使用不符合尺寸的密封圈
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SIEMENS 6ES7288-1SR60-0AA0 模塊
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SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 模塊
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