復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制
許多應用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執(zhí)行機構可以根據(jù)負載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉子做同步反向旋轉運動，使進口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質吸入，隨轉子轉動，將介質送往出口，繼續(xù)轉動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質輸出。由于轉速較低，自吸能力較強，流動性能較差的高粘介質，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質。油泵內部密封面大，內泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達7096以上。同時可以達到高輸送壓介質。并且對較稀介質也有良好的適應性
西門子 241-1AH32-0XB0 模塊
西門子 A5E33783816 板卡
西門子 6ES5441-8MA11 控制板
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 SM322 321-1BH01-0AA0 模塊
西門子 A5E36717803 板卡
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 SM322 321-1BH01-0AA0 模塊
西門子 RH28M-2DK.3F.1R 風扇
西門子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 223-1PH22-0XA8 模塊
西門子 214-2BD23-0XB8 模塊
西門子 ZE30/7 變壓器
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
西門子 6GK1502-2CC10 光端機
西門子 6ES7277-0AA22-0XA0 通訊模塊
西門子 6ES7354-1AH01-0AE0 模塊
西門子 3RU1116-0GB0 熱繼電器
西門子 153-2BA02-0XB0 模塊
西門子 6ES7870-1AB01-0YA0 模塊
西門子 3UX1423 繼電器
西門子 6ES7357-4AH01-0AE0 模塊
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
西門子 6SE6420-2UD15-5AA1 變頻器TSX3721001配件TSX3721001配件TSX3721001配件
西門子 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
西門子 6ES7 321-1FH00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1HH01-0AA0 模塊
西門子 6ES7 953-8LJ30-0AA0 存儲卡
西門子 LDZ10501603 風機
西門子 232-OHB22-0XA8 模塊
