電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán),工作在力矩模式下),更著重于對(duì)電機(jī)的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán),一般沒(méi)有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力)。
運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的,包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊,例如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等,是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。
兩者有部分內(nèi)容是重合的:位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn),也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn),因此兩個(gè)屬于容易混淆。
基本架構(gòu)組成
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:
運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。
運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi),分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車(chē)、冶金等行業(yè)備受青睞。
A06B-0033-B175 A06B-0369-B259 A06B-6058-H006
A06B-0034-B007 A06B-0371-B010 A06B-6058-H192
A06B-0034-B075 A06B-0371-B075 A06B-6058-H229
A06B-0034-B077 A06B-0371-B175 A06B-6058-H334
A06B-0034-B175 A06B-0371-B510 A06B-6059-H002
A06B-0034-B675 A06B-0372-B010 A06B-6059-H003
A06B-0061-B103 A06B-0372-B071 A06B-6059-H203
A06B-0063-B103 A06B-0372-B075 A06B-6059-H206
A06B-0063-B203 A06B-0372-B175 A06B-6059-H208
A06B-0063-B503 A06B-0372-B675 A06B-6059-H212
A06B-0075-B003 A06B-0373-B071 A06B-6059-H222
A06B-0075-B103 A06B-6060-H008IC200UDR010-24完整IC200UDR010-24完整IC200UDR010-24完整
A06B-0075-B203 A06B-0373-B075 A06B-6063-H206
A06B-0075-B403 A06B-0373-B076 A06B-6063-H222
A06B-0075-B503 A06B-6064-H202
A06B-0077-B203 A06B-0373-B175 A06B-6064-H308
A06B-0101-B060 A06B-0373-B510 A06B-6064-H315