工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)代表性的裝備。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個(gè)子系統(tǒng)。分別為： ??驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。 ??目前，常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人(某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng))。 ??此外，常見的還有可以自主行動(dòng)的機(jī)器人，這種機(jī)器人有一個(gè)用來(lái)檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它碰到障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人的程序會(huì)指示它后退，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)。按照這種方法，機(jī)器人只要遇到障礙物就會(huì)改變它的方向。