智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備(機器人、數(shù)控機床 、服務(wù)機器人、其他 自動化裝備)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(機器視覺、傳感器、RFID、工業(yè)以太網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集器)、工業(yè)軟件(ERP/MES/DCS系統(tǒng)等)、3D打印以及將上述環(huán)節(jié)有機結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。 ??可以說，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)代表性的裝備。一臺工業(yè)機器人通常由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為： ??驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。 ??目前，常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng))。 ??此外，常見的還有可以自主行動的機器人，這種機器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當您啟動機器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進的。當它碰到障礙物時，沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時，機器人的程序會指示它后退，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進。按照這種方法，機器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。 ??高級機器人則會以更精巧的方式運用這一原理。機器人專家們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng)，以便制造出智能程度更高、感知能力更強的機器人。如今的機器人可以在各種環(huán)境中大展身手。 ??隨著科技的發(fā)展，各類高級機器人將會在越來越多的領(lǐng)域中得到應用，隨著我國勞動力成本的上升，機器人在我國工業(yè)中將有廣闊的應用前景。