基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
選型技巧
1、按照?qǐng)?zhí)行器控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇相應(yīng)輸出形式的執(zhí)行器
多回轉(zhuǎn)型：輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須大于2圈，才能完成被控對(duì)象的全行程。適用于各類閘閥、截止閥和滑板閥等。
部分回轉(zhuǎn)型：輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于360°（通常為0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控對(duì)象的全行程。適用于蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)擋板和百葉閥等。
直線型：輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)（而不是轉(zhuǎn)動(dòng)），適用于需要直線推力動(dòng)作的閥門(mén)，如調(diào)節(jié)閥等。
2、根據(jù)需要的力矩，選擇相應(yīng)型號(hào)執(zhí)行器。
多回轉(zhuǎn)式：10-16000Nm
部分回轉(zhuǎn)型：開(kāi)關(guān)型10-80000Nm，調(diào)節(jié)型10-40000Nm
直線型：5-217KN
3、EMG控制板根據(jù)控制要求選擇相應(yīng)的控制方式，不同控制方式對(duì)應(yīng)不同接線圖。
4、根據(jù)工礦環(huán)境選擇安裝方式及安裝尺寸。
EMG就地控制板注意事項(xiàng)：
1、在運(yùn)輸EMG控制板的時(shí)候，要采用專門(mén)的金屬化塑料袋或者是金屬箱等放靜電包裝材料。
2、要給包裝材料中添加一定量的海綿，從而避免由于顛簸而導(dǎo)致EMG控制板上的元件脫落。
3、不允許把EMG控制板跟其它的電子元件擺放在一起進(jìn)行運(yùn)輸。禁止在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候用手直接接觸電路板。
4、相關(guān)在運(yùn)輸人員要在裝貨卸貨的時(shí)候要穿專門(mén)的防靜電工作服。
5、大部分塑料材料都容易產(chǎn)生靜電，所以在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候要避免EMG控制板跟塑料材料接觸。
