EMG執(zhí)行器整機因其*聲譽和優(yōu)良品質，EMG集團進入到中國市場，并得到廣泛應用及用戶認可。電動執(zhí)行器全部采用EMG-DREHMO（德瑞）公司產品，總數(shù)1000余臺。
電動工作原理
電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數(shù)不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現(xiàn)閥門的啟閉。 手動工和原理 電機工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)終驅動輸出空心軸（15）。 過扭矩保護 太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。
電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數(shù)不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現(xiàn)閥門的啟閉。 手動工和原理 電機工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)終驅動輸出空心軸（15）。 過扭矩保護 太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。
EMG執(zhí)行器整機注意事項：
1、在運輸EMG控制板的時候，要采用專門的金屬化塑料袋或者是金屬箱等放靜電包裝材料。
2、要給包裝材料中添加一定量的海綿，從而避免由于顛簸而導致EMG控制板上的元件脫落。
3、不允許把EMG控制板跟其它的電子元件擺放在一起進行運輸。禁止在運輸?shù)臅r候用手直接接觸電路板。
4、相關在運輸人員要在裝貨卸貨的時候要穿專門的防靜電工作服。
5、大部分塑料材料都容易產生靜電，所以在運輸?shù)臅r候要避免EMG控制板跟塑料材料接觸。
主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數(shù)個齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。
