EMG執(zhí)行器整機(jī)因其*聲譽(yù)和優(yōu)良品質(zhì)，EMG集團(tuán)進(jìn)入到中國市場，并得到廣泛應(yīng)用及用戶認(rèn)可。電動(dòng)執(zhí)行器全部采用EMG-DREHMO（德瑞）公司產(chǎn)品，總數(shù)1000余臺(tái)。
電動(dòng)工作原理
電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。 手動(dòng)工和原理 電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。 過扭矩保護(hù) 太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。
電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。 手動(dòng)工和原理 電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。 過扭矩保護(hù) 太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。
EMG執(zhí)行器整機(jī)注意事項(xiàng)：
1、在運(yùn)輸EMG控制板的時(shí)候，要采用專門的金屬化塑料袋或者是金屬箱等放靜電包裝材料。
2、要給包裝材料中添加一定量的海綿，從而避免由于顛簸而導(dǎo)致EMG控制板上的元件脫落。
3、不允許把EMG控制板跟其它的電子元件擺放在一起進(jìn)行運(yùn)輸。禁止在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候用手直接接觸電路板。
4、相關(guān)在運(yùn)輸人員要在裝貨卸貨的時(shí)候要穿專門的防靜電工作服。
5、大部分塑料材料都容易產(chǎn)生靜電，所以在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候要避免EMG控制板跟塑料材料接觸。
主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。
