藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無序分揀系統(tǒng)基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件的拾取成功率。
該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機(jī)床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
