目前來看，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
利用3D視覺來識別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀
實時障礙回避
通過自動避障，提升生產(chǎn)安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。
機(jī)器人自動原點復(fù)位
機(jī)器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動避開障礙物返回原點。
自動動作規(guī)劃
藍(lán)芯科技智能控制器3D無序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無需對機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動計算出*軌跡；能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
