配件B&R 5D2510.10
5D2510.10 | B&R Automation Provit 2000 Display Unit
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也稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人*的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
1.3.2交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
1.3.3 自主型機器人
在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人*的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，*自主地執(zhí)行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調節(jié)自身的參數(shù)，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(也稱二代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(也稱自主機器人或下一代機器人或三代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。
1.4按智能程度分類
機器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領域，按其擁有智能的水平可以分為三個層次。
1.4.1工業(yè)機器人
一是工業(yè)機器人，它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。
1.4.2初級智能機器人
二是初級智能機器人。它和工業(yè)機器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。
1.4.3高級智能機器人
三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，*獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
ANELVA 814-8797 WELD PIPE FOR BY PASs (2)
ANELVA 815-3905 BEARING, SM-10 SUS
ANELVA 815-4577 ROTATIONAL BRAKE BUSH
ANELVA 824-1312 SHAFT BUSH
ANELVA 824-8640 O-RING PY4
ANELVA 825-2714 6 PULLEY (4)
ANELVA 8262 SHIELD WINDOW
ANELVA 83-108642A11 DETECTOR CONDUI MNT H2 4-6B
ANELVA 830-036 GASKET
ANELVA 833-3303A MOTOR I-1012 70KG/CM
ANELVA 833-3303B MOTOR (B)
ANELVA 833-5770 ROTARY MOTION FEED THRU
ANELVA 835-0193 LENS SHLD GLASS PHOTOSENS (PACK OF 10)
ANELVA 835-07917 O-RING, "T" FOR YP3 BELT
ANELVA 835-0796J O-RING, VITON, CENTER, BELT
ANELVA 835-0796K RING, VITON, BELT, AL
ANELVA 835-0796L BELT, SKINPACK, AL
ANELVA 835-0797-L O-RING SKIN PACK L (6")
ANELVA 835-0797-P O-RING (2Q88)
ANELVA 835-07971 O-RING, SKIN PACK J (6")
ANELVA 835-0797C O-RING
ANELVA 835-0797G O-RING, SKIN PACK V (6")
ANELVA 835-0797I O-RING BELT
ANELVA 835-0797J O-RING
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ANELVA 835-0797T O-RING BELT T PY3 (785-20171)
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ANELVA 835-0797V O-RING BELT V PY3 (785-20173)
ANELVA 835-0886Y BELT, PY3 SKIN "PACK Y"
ANELVA 835-0886Z BELT, PY3 SKIN "PACK Z"
ANELVA 835-1260 O-RING SPU PY4XPY318 FOR RMC
ANELVA 835-1485 GEAR, BEVEL
ANELVA 835-1485-2 GEAR 2M*15Z
ANELVA 835-2963-A INSULATOR
ANELVA 835-4024 SHAFT, 016MM, CASSETTE
ANELVA 839-4283(2) ANELVA PCB ASSY
ANELVA 842-1757 UNIT, BELT, DRIVING (UMT 4003)
ANELVA 842-5088-2 PCB ASSY MOTOR CONTROL (ILC1013)
ANELVA 842-5089-1 PCB, SPEED CONTROL
ANELVA 842-5089-1 PCB, SPEED CONTROL
ANELVA 842-5090 PCB, BRAKE PACK
ANELVA 842-5091 PCB BRAKEPACK,3.5UF
ANELVA 842-5091 PCB BRAKEPACK,3.5UF
ANELVA 842-5091-1 PCB BRAKE PACK 2UF CASS
ANELVA 842-7050 PCB
ANELVA 842-7052 PCB INTERFACE (PC-3002)
ANELVA 842-7058-1 PC BOARD ASSY PC3004
ANELVA 842-7059 PCB
ANELVA 843-0025A SHIELD, GT PLATE (2) (SEE: W93400106)
ANELVA 843-0025B SHIELD GT PLATE
ANELVA 843-0529 SHIELD, CC CHAMBER (1)
ANELVA 843-0530 SHIELD, CC CHAMBER (2)
ANELVA 843-0531 SHIELD, CC COVER
ANELVA 843-1658 SHAFT SCREW BALL AL
ANELVA 843-4393 SHIELD, CC CHAMBER (3)
ANELVA 843-4902-3 PC BOARD ASSY
ANELVA 843-5024B-2 INCONNEL BELT
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ANELVA 843-5024I INCONNEL BELT
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ANELVA 843-5024L-2 INCONNEL BELT
ANELVA 844-0001-1 O-RING,LL-CH-DOOR
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ANELVA 844-0001F O-RING, CL CHAMBER
ANELVA 844-0842 ARM, SHUTTER (94400744)
ANELVA 844-0866-4 TOOL, TARGET LIFTING
ANELVA 844-0881 SHIELD, CC CORNER
ANELVA 844-0886C BELT, PY3 SKIN "PACK C"
ANELVA 844-0886G BELT, PY3 SKIN "PACK G"
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ANELVA 844-0886N O-RING, "N" FOR PY3 BELT
ANELVA 844-0886U BELT, PY3 SKIN "PACK U"
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ANELVA 844-0887I RING, VITON "I" FOR BELT
ANELVA 844-0887J RING, VITON SKIN "PACK J FOR B
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ANELVA 844-1471 T-35 THERMOCOUPLE (3P)
ANELVA 844-1904 VALVE
ANELVA 844-1905 VALVE
ANELVA 844-2574-2 ADAPTOR, PT 3/8"
ANELVA 844-3908A SPACER #E27206
ANELVA 844-5911 6P TERMINAL COVER
ANELVA 844-6455 SHIELD, 20X19 (3)
