A RS電動(dòng)執(zhí)行器主要由減速器、電動(dòng)機(jī)、力矩限位器、行程限位器開關(guān)、控制箱、手動(dòng)-電動(dòng)切換及機(jī)械限位及位置發(fā)送器等組成。
A RS電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)方式分成三種：
（1）比例調(diào)節(jié)型---執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元送來(lái)的4-20mA或1-5V的模擬量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與此信號(hào)成比例關(guān)系，自動(dòng)地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式。
a整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-20（俗稱放大器）組裝成一個(gè)整體（又稱電子式），整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。
b分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是由執(zhí)行器及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開按裝，執(zhí)行器部分在現(xiàn)場(chǎng)安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。位置定位器外型、使用、安裝樣本有詳細(xì)說(shuō)明。
注意：整體式與分立式外接連結(jié)不一樣。
（2）遠(yuǎn)控型----執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開關(guān)信號(hào)或繼電信號(hào)，遠(yuǎn)程控制執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)角
（3）開關(guān)型（二位式）---執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開關(guān)信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個(gè)位置。
（4）積分調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖信號(hào)，并按脈沖的寬度或?qū)挾纫欢ǖ拿}沖數(shù)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。分立式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個(gè)遠(yuǎn)控型配上一個(gè)單獨(dú)安裝GAMX位置定位器。
（這里特別說(shuō)明：不論角行程、直行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)其電路原理，對(duì)外接線，調(diào)節(jié)方法均一樣，您在選型使用時(shí)，要多注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號(hào)是否符合您的要求。）
A RS電動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)：
1. 該產(chǎn)品由于采用蝸輪、蝸桿傳動(dòng)，行星傳動(dòng)，斜齒傳動(dòng)等方式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故可構(gòu)成幾十種傳動(dòng)比，經(jīng)有效組合后，擴(kuò)展了產(chǎn)品的規(guī)格。
2. 該產(chǎn)品電機(jī)具有熱保護(hù)功能。
3. 產(chǎn)品在外加載過(guò)力矩時(shí)具有過(guò)力矩保護(hù)功能。
4. 產(chǎn)品具有電氣限位控制功能，采用凸輪機(jī)構(gòu)調(diào)整方便且為用戶提供一組接點(diǎn)輸出信號(hào)通道。
5. 可為用戶提供一個(gè)遠(yuǎn)傳4-20mA反饋信號(hào)。
6. 產(chǎn)品機(jī)座采用鋁合金鑄件，故整機(jī)重量輕、安裝通用性好。
7. 產(chǎn)品輸出端采用漸開線花鍵連接方式可滿足用戶周圍方向上任意安裝或調(diào)整.
A RS電動(dòng)執(zhí)行器選購(gòu)應(yīng)留意的問(wèn)題：
1、根據(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)因不同電動(dòng)執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。
2、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門，因此電動(dòng)執(zhí)行器必須選擇一個(gè)公道的扭力范圍。
