二手工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)十分明顯,可以實(shí)現(xiàn)人工難以企及的精細(xì)化技藝和標(biāo)準(zhǔn)化操作,提高制造裝配精準(zhǔn)度,生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品。除此之外,還可從事危險(xiǎn)和危害性工作,達(dá)到常人難以介入的領(lǐng)域。
為重要的是,二手工業(yè)機(jī)器人可憑著高效率,有效降低生產(chǎn)成本。假如工廠需要三個(gè)成熟的焊接技工,每年的成本為21.6萬(wàn)元,而業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品按十年使用壽命折舊(含維護(hù)費(fèi)用)每年成本約5萬(wàn)元。通過(guò)比較可直觀看出,在效益相同下,二手工業(yè)機(jī)器人使用成本僅為人工的23%。
而且人工成本是逐年遞增的,但企業(yè)投資二手工業(yè)機(jī)器人2-3年即可收回成本,其中的差距十分明顯。制造成本的大幅降低,提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),并為企業(yè)盈利提供了增長(zhǎng)空間。
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。二手庫(kù)卡機(jī)器人有現(xiàn)貨裝配二手庫(kù)卡機(jī)器人有現(xiàn)貨裝配