中國(guó)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)
伙伴產(chǎn)業(yè)研究院(PAISI)根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì),2017年中國(guó)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到80.5億元,同比增長(zhǎng)28.8%,是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模大的細(xì)分市場(chǎng)之一。
考慮到搬運(yùn)碼垛機(jī)器人應(yīng)用廣泛,且未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化及智慧工廠快速發(fā)展,未來(lái)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)有望繼續(xù)保持快速增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到166.8億元。
隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中,需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)有其特殊的應(yīng)用要求,對(duì)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能要求較高,能在任意時(shí)刻到達(dá)控制需要的位置并且使舵機(jī)停止在任意角度;電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩變化范圍大,既有空載平整路面行使的高速度、低轉(zhuǎn)矩工作環(huán)境,也有滿負(fù)載爬坡的運(yùn)行工況,同時(shí)還要求保持較高的運(yùn)行效率。
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