新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)省人力成本"、"提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

機器人特點

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

4、可選:獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5、可選:獨立流水線。

機器人分類

關節(jié)式機器人

1、機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm

2、機器人負載能力:3kg-700kg

3、機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動

6、手爪驅(qū)動:氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式:示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋轉(zhuǎn):±180度

2、運行速度:

水平運動大速度:3000mm/s

垂直運動大速度:1000mm/s

3、定位精度:

水平運動重復精度:±0.1mm

垂直運動重復精度:±0.1mm

4、傳動形式:

水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量:大負載1000kg

6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅(qū)動:氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

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