HONEYWELL DCS卡件 redundancy module TC-CRR014 NEW
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九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念,這似乎成了VR硬件的新標(biāo)準(zhǔn)。到底什么是九軸傳感器?如何發(fā)揮作用呢?
什么是九軸傳感器
傳感器(sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào),進(jìn)行傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多,如聲音傳感器(常見的聲控?zé)簦囟葌鞲衅鳎娝畨兀┑鹊?,被廣泛應(yīng)用在各類電子產(chǎn)品中。
所謂九軸傳感器,其實(shí)三種傳感器的組合:3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤(地磁傳感器)。三個(gè)部分作用不同,相互配合,是我們手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)等電子產(chǎn)品中常用的運(yùn)動(dòng)感測追蹤元件,應(yīng)用于各類軟件、游戲中的交互控制。加速傳感器
加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個(gè)“重力塊”的慣性,傳感器在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,“重力塊”會(huì)對(duì)X、Y、Z方向(前后左右上下)產(chǎn)生壓力,再利用一種壓電晶體,把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),隨著運(yùn)動(dòng)的變化,各方向壓力不同,電信號(hào)也在變化,從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推,傳感器就知道你是在向前加速了。
陀螺儀
陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備,在飛行游戲,體育類游戲和*視角類射擊等游戲中,可以完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。下圖是一個(gè)基礎(chǔ)的機(jī)械陀螺儀模型,中間金色的轉(zhuǎn)子在整個(gè)儀器的運(yùn)動(dòng)中,它因?yàn)閼T性作用不受影響,而周邊三個(gè)“鋼圈”則會(huì)因?yàn)樵O(shè)備改變姿態(tài)而改變,通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
其實(shí),在我們的手機(jī)等電子產(chǎn)品中的陀螺儀并不長這個(gè)樣子。它和加速傳感器一樣也是一個(gè)微電子元件,利用科里奧利力,通過連續(xù)震動(dòng)的振子在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)偏移,改變電路狀態(tài),引起相關(guān)電參數(shù)的變化,從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運(yùn)動(dòng)情況。
電子羅盤(地磁傳感器)
利用加速傳感器和陀螺儀,基本可以描述設(shè)備的完整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是隨著長時(shí)間運(yùn)動(dòng),也會(huì)產(chǎn)生累計(jì)偏差,不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動(dòng)姿態(tài),比如操控畫面發(fā)生傾斜。電子羅盤(地磁傳感器)利用測量地球磁場,通過指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償,可以有效解決累計(jì)偏差,從而修正人體的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動(dòng)力度和速度等。
傳感器需配合算法程序
九軸傳感器作為集成化傳感器模塊,減少了電路板和整體空間,更適合用在輕巧便攜的電子設(shè)備和可穿戴產(chǎn)品中。集成化傳感器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度除了器件本身的精度外,還涉及到焊接裝配后的矯正,以及針對(duì)不同應(yīng)用的配套算法。合適的算法可以將來自多種傳感器的數(shù)據(jù)融合,彌補(bǔ)了單個(gè)傳感器在計(jì)算準(zhǔn)確的位置和方向時(shí)的不足,從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)檢測。
九軸傳感器在VR中的應(yīng)用
九軸傳感器已經(jīng)被應(yīng)用于多哚H1等手機(jī)VR產(chǎn)品中,區(qū)別于市面上幾十元的Carboard類玩具版VR,擁有自帶傳感器并實(shí)時(shí)采樣,并利用復(fù)雜的融合運(yùn)算提高精度減小誤差,*提高了VR的體驗(yàn)效果,尤其在體感交互、游戲等方面優(yōu)勢更加突出。如今,傳感器作為手機(jī)VR的門檻,已經(jīng)成為消費(fèi)者購買VR產(chǎn)品的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。
ABB 1878843A Type CRP-11 Directional Overcurrent Relay
ABB 1912RA001100000STD
ABB 191921T06 CONTROL DEVICE 12SVDC
ABB 1961945 RELAY TYPE KV1
ABB 1AVR011728R2700 Analog 1/1 Signal Converter NIB
ABB 1-FT3074-5AZ21-9-Z Servo Motor
ABB 1FT30785AZ219ZN MOTOR
ABB 1GJZ-552-1001 R0001
ABB 1HP 240V AC Drive ACS350-03U-04A7-2
ABB 1HP AC Drive ACS350-03U-02A4-4 BRAND
ABB 1MRK 000 838-HA DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXIDK 21H 79517
ABB 1MRK 000 844-AB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79514
ABB 1MRK 000 844-AB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79516
ABB 1MRK 000 844-BB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79515
ABB 1MRS090416-AAA REA 101 ARC PROTECTION RELAY SYSTEM MAIN MODULE 57976
ABB 1ON OT16E3 Disconnect Switch
ABB 1SAF430653 R100 PROX. SENSOR SUD2000-M30N-C1-POS
ABB 1SAM250000R1003 Manual Motor Controller MS116
ABB 1SAM550000R1007, MS495-63, Manual Motor Starter
ABB 1SAR330010R0001 MULTI-FUNCTION TIMING
ABB 1SAR340017R0007 RELAY 24VAC/D
ABB 1SAR503141R0002 Saftey Relay
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ABB 1SAX711001R1101 E500DU-500
ABB 1SAZ211201R1028 Overload Relay 1.7-2.4 Amp
ABB 1SAZ211201R1031 OVERLOAD RELAY 2.2-3.1A
ABB 1SAZ211201R1033 TA25DU-4.0 THERMAL OVERLOAD RELAY, CLASS 10, 2.8 - 4.0 AMP -
ABB 1SAZ211201R1033 Thermal Overload Relay TA25DU-4.0 2.8-4a 2.8a 4 amps
ABB 1SAZ211201R1035/TA25DU-5 3.5-5.0 AMP RELAY
ABB 1SAZ211201R1047 TA25DU-19 THERMAL OVERLOAD RELAY 13-19A CLASS 10 3/4P 85125
ABB 1SAZ611201R1003 TA450SU-310
ABB 1SBH141001R8422
ABB 1SBH141001R8422 Contactor Relay 110-120V
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ABB 1SBH141001R8440 Contactor HAS WEAR
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ABB 1SBH143001R8140 NL40E Contactor Relay 24vdc - NIB
ABB 1SBH143001R8853 NL53E Hilfschütz
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ABB 1SBL141001R8822 A9-30-22
ABB 1SBL181101R4200 Contactor A16 04 0042 30amp
ABB 1SBL183001R8110 CONTACTOR AL16-30-10-81 NON-REVERSING 24V-DC
ABB 1SBL243201R8100 CONTACTOR AL26-40-00 24V-DC
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ABB 1SBN030210R1000 Mechanical/ Electrical Interlock VE5-2
ABB 1SCA022071R3270 Metal Pistol Handle
ABB 1SCA022080R9460 INTERLOCK SWITCH MECHANICAL LOCK 110V COIL 79265
ABB 1SCA022080R9460 INTERLOCK SWITCH MECHANICAL LOCK 110V COIL 79266
abb 1sca022344r9510 otzna1-160e4 switchline 4 pole
ABB 1SCA022352R6610 16A 600VAC Disconnect Switch
ABB 1SCA022353R7130 SWITCH-DISCONNECTOR
ABB 1SCA022434R8290 OS60J12P FUSIBLE DISCONNECT --- ---
ABB 1SCA022639R0720 OZXT3 Terminal Clamps - 15 -
ABB 1SCA022739R1070 MANUAL DISCONNECT CONTACT HANDLE