HONEYWELL DCS卡件 620-0085 I/O CONTROL MODULE #RS08
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從機(jī)器視覺系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分:機(jī)器、視覺和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制;視覺通過照明光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)主要是指軟件,也可理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備。下面我們重點(diǎn)說下機(jī)器視覺系統(tǒng)中的五大模塊:
1.機(jī)器視覺光源(即照明光源)
照明光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要部件,它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的視覺光源,以達(dá)到效果。常見的光源有:LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線型光源和平行光源等。
2.工業(yè)鏡頭
鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制,并完成信號(hào)傳遞。鏡頭類型包括:標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等,選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機(jī)接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變?cè)试S范圍、放大率、焦距和光圈等。
3.工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),與普通相機(jī)相比,它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類:按輸出信號(hào)方式,可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī);按芯片類型不同,可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī),這種分類方式為常見。
4.圖像采集卡
圖像采集卡雖然只是完整機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但它同樣非常重要,直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān),可以連接多個(gè)攝像機(jī),同時(shí)抓拍多路信息。
5.機(jī)器視覺軟件
機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件,根據(jù)具體應(yīng)用需求,對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā),可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。在選購機(jī)器視覺軟件時(shí),一定要注意開發(fā)硬件環(huán)境、開發(fā)操作系統(tǒng)、開發(fā)語言等,確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定,方便二次開發(fā)。
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