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3500/20-01-02-00 卡件-I/O單元

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  • 型號(hào)3500/20-01
  • 品牌新華
  • 所在地廈門市
  • 更新時(shí)間2018-06-06
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限第6年
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量747
  • 人氣值33898
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BENTLY NEVADA 卡件3500/20 INTERFACE MODULE 3500/20-01-02-00
卡件-I/O單元 產(chǎn)品詳情

BENTLY NEVADA 卡件3500/20 INTERFACE MODULE 3500/20-01-02-00

BENTLY NEVADA 卡件3500/20 INTERFACE MODULE 3500/20-01-02-00

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工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
　　那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢?下面小編總結(jié)了伺服電機(jī)的十個(gè)你可能不知道問題，一起來看一下吧。
　　1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
　　答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

伺服電機(jī)這十個(gè)問題你不得不知道 - OFweek論壇 - 1b.png

 

 

　　2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
　　答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。
　　3.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
　　答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　4.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇?
　　答：2 相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
　　5.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別?
　　答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
　　無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
　　交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

Bently Nevada - 3500/42M - Proximeter/Velometer I/O Module

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