HONEYWELL DCS卡件 51304362-350 siemens PLC HONEYWELL DCS 80363969-100 DCS 51304362-350 DCS 51309204-175 /MCTLPA02
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10018/E/E FSC PlantScape connection Module
10020/1/2 CPU Module
10024/H/F Enhanced COMModule,CentralPart/RS232
10024/I/F Enhanced COM Module,RS485/RS232
10024/I/I 3400307Enhanced communicationmodule(ECM)
10100/2/1 Horizontal Bus Driver
10101/2/1 DI Module
10105/2/1 AI Module
10201/2/1 DO Module
10205/2/1 Fail-safe analog output module
10208/2/1 3400118 Relay output module
10300/1/1 Converter 24V to 5V
10302/2/1 Watchdog Repeater
近日，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar，售價(jià)僅為普通工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的十分之一。
RPLidar是一款能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行360度測(cè)距掃描的激光雷達(dá)。它的設(shè)計(jì)初衷就是成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動(dòng)機(jī)器人用來(lái)定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá)，成本一般在數(shù)萬(wàn)元（zui低檔近一萬(wàn)，中檔產(chǎn)品在幾萬(wàn)）。如果你打定主意做一臺(tái)家家都買(mǎi)得起的機(jī)器人，那你顯然不能用那些動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元的工業(yè)級(jí)傳感器。RPLidar目前的售價(jià)為2399人民幣，它的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品帶來(lái)了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱(chēng)，如果市場(chǎng)反應(yīng)良好，他們有信心日后將價(jià)格做到千元以下。
它是如何將成本降到工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的十分之一，同時(shí)又保證性能的呢？據(jù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，過(guò)去傳統(tǒng)的激光傳感器通過(guò)高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來(lái)保證性能，而他們采用了相對(duì)普通、更便宜的光學(xué)和機(jī)械部件，但利用*的算法處理來(lái)彌補(bǔ)了性能（筆者注：近年來(lái)許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + *算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要應(yīng)對(duì)工業(yè)環(huán)境。所以成本一下子就降下來(lái)了。
雖然無(wú)法像工業(yè)品那樣應(yīng)對(duì)條件，但對(duì)于普通生活環(huán)境來(lái)說(shuō)，RPLidar的性能已經(jīng)足夠，據(jù)稱(chēng)在一些方面甚至達(dá)到了中低檔的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的效果。
筆者的朋友，機(jī)器人從業(yè)者和愛(ài)好者阿杰，在*時(shí)間預(yù)定并試用了RPLidar.他這樣評(píng)價(jià)道：從這一版本來(lái)看，還有很多改進(jìn)的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級(jí)穩(wěn)定等等。但是掃描出來(lái)圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級(jí)設(shè)備都要好。所以對(duì)于一些特定的使用場(chǎng)景很適合，譬如做SLAM（定位與地圖構(gòu)建）。
這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶(hù)是機(jī)器人的廠商，以及機(jī)器人愛(ài)好者、*。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)外的廠商到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機(jī)器人和飛行器上。
談到未來(lái)的發(fā)展方向，Robopeak團(tuán)隊(duì)希望首先通過(guò)激光傳感器切入這一市場(chǎng)，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為*提供整機(jī)的解決方案。zui終找到機(jī)會(huì)直接開(kāi)發(fā)面向終端消費(fèi)者的產(chǎn)品。
