BECKHOFF倍福bk9000總線耦合器原裝倍???/strong>BK9000, BK9050 | Ethernet TCP/IP 總線耦合器
BK90x0 總線耦合器用于將模塊化、可擴展的電子端子排連接到以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。BK9050“緊湊型”總線耦合器具有外形精巧、性價比高的特點。通過 K-bus 擴展,zui多可以連接 255 個總線端子模塊。
T總線耦合器能自動識別所連接的端子模塊,并自動將輸入/輸出分配到過程映像區(qū)的字中。BK9000 和 BK9050 總線耦合器支持 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 以太網(wǎng)。通過一個普通的 RJ 45 接頭連接。在 DIP 開關(可自由選擇起始地址偏移量)上設定 IP 地址。在有 DHCP(用于分配邏輯 IP 地址到物理節(jié)點地址 [MAC-ID] 的服務協(xié)議)的網(wǎng)絡中,總線耦合器從 DHCP 服務器獲得 IP 地址。
方便地開發(fā)冗余控制方案 每個泊車機器人的控制系統(tǒng)都由一臺采用高性能 In® CoreTM i7 處理 器的控制柜式工業(yè) PC C6920、一臺采用 1.1 GHz In® AtomTM 處理器的 嵌入式控制器 CX5010、通過 EK1100 EtherCAT 耦合器連接的 16 通道數(shù) 字量輸入/輸出端子模塊 EL1862 和 EL2872 構成。
現(xiàn)場總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件,供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線組件
BK系列,KL系列,KS系列,KM系列
EtherCAT
EK系列,BK系列,EL系列,ES系列,EM系列
按客戶需求配有標準型,經(jīng)濟型,經(jīng)濟增強型,緊湊型,低成本型滿足各類控制需求。
*現(xiàn)貨,一手貨源 質量* 價格優(yōu)勢 德國制造 品質過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質服務提供
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這些用帶狀電纜連接 的 EtherCAT 端子模塊確保能夠與由 Serva 公司開發(fā)的 I/O 日志卡輕松連 接,例如用于連接 Ray 激光掃描儀或基本功能,如燈開關 BECKHOFF倍福bk9000總線耦合器原裝倍???/strong>。 所有智能過程都由控制柜式工業(yè) PC C6920 處理。Beckhoff 的 TwinCAT 3 控制軟件將存儲的導航和路徑數(shù)據(jù)用于停車場的基礎設施,以可靠 地實現(xiàn)所有動作。一臺用于監(jiān)控所有計算的動作和它們的執(zhí)行情況 的冗余嵌入式控制器 CX5010 確保了更高的安全性。
此外,CX5010 還 處理了泊車機器人的語音控制,例如在有警告消息情況控制方案開發(fā)過程中的一個關鍵優(yōu)勢是 TwinCAT 針對 IT 領域標準的開 放性。Serva 公司開發(fā)工程師 Max Dohm 解釋道:“將 TwinCAT 3 集成 到 Microsoft Visual Studio® 中大大簡化了開發(fā)工作,因為我們已經(jīng)在各 種其它應用中使用了這一標準 IT 工具。
因此,我們具有*的集成 式接口,例如,用于使用 TwinCAT Controller Toolbox 開發(fā)控制應用程 序或通過 MATLAB®/Simulink® 仿真控制器 。未來,我們還打算集成高 級語言 C++ 以進行編程。”在測試階段,對 Max Dohm 來說效率非 常重要:“控制要求非常復雜,測試只能使用一個高性能的工具完 成。TwinCAT Scope 是一款表現(xiàn)非常出色的示波器軟件,所以我們?yōu)?每一個新功能都大量使用該軟件。”
BK9000 和 BK9050 總線耦合器支持 ADS TwinCAT 系統(tǒng)通訊。通過 TwinCAT I/O 可以讓組態(tài)工具軟件和 NT/2000/XP 驅動程序用于任一所需的高級語言(DLL)以及 VB 應用程序(ActiveX)。通過 OPC 服務器,帶 OPC 接口的應用程序可以訪問 ADS(然后是 BK9000 或 BK9050)。除了 ADS 之外,總線耦合器也支持開放式 Modbus(Modbus TCP)協(xié)議,該協(xié)議是建立在 TCP/IP 基礎上的一個簡單易行的主/從協(xié)議,受到廣泛應用。對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理線耦合器 BK9000 和 BK9050 可連接所有總線端子模塊。
系統(tǒng)參數(shù) | Ethernet TCP/IP | BK9000, BK9050 | |
---|---|---|
I/O 站數(shù)量 | 僅受 IP 地址限制 | |
I/O 點數(shù) | 取決于控制器 | |
數(shù)據(jù)傳輸介質 | 4 x 2 對雙絞銅纜;Category 3(10 Mbaud),Category 5(100 Mbaud) | |
站點之間的距離 | 100 m(集線器/交換機和總線耦合器之間) | |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 10/100 Mbaud | |
拓撲結構 | 星型布線 |
當然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè) PC(IPC)通過功能塊(FB)對整個外圍設備進行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此,在更換一個總線端子模塊時,不需要重新進行調整。上電后,控制器自動執(zhí)行所需配置。模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置,以與每一個具體應用匹配。根據(jù)不同型號,模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,可以在 PC 上設置所需參數(shù)??偩€端子模塊可以用故障安全型方式*存儲這些設置。