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  • 西門子6ES7461-3AA01-0AA0應(yīng)用-可編程控制器

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西門子6ES7461-3AA01-0AA0應(yīng)用-可編程控制器 產(chǎn)品詳情
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由圖1可見,PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件: 

1)繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要,PLC為用戶提供繼電器邏輯,用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來(lái)處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲(chǔ)單元有“1”和“0”兩種狀態(tài),對(duì)應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的,而不是真正的繼電器,有時(shí)稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn):

①體積小、功耗低

②無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)

③有無(wú)數(shù)個(gè)觸點(diǎn),使用中不必考慮接點(diǎn)的容量

?PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例):

輸入繼電器(X:把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入PLC,同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈,信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為X000—X007,X010-X017等。

輸出繼電器(Y:具備一對(duì)物理接點(diǎn),可以串接在負(fù)載回路中,對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為Y000—Y007,Y010-Y017等。

內(nèi)部繼電器(M:與外界沒有直接,僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)限多對(duì)常開、常閉觸點(diǎn),供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配,通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn),保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn),特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。

?PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。此時(shí),輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)階段,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,輸入映象寄存器與外界隔離,無(wú)論信號(hào)如何變化,其內(nèi)容保持不變直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

(2)程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC的程序掃描原則,PLC先左后右,先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài),然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中,對(duì)元件映象寄存器來(lái)說,每一個(gè)元件會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

(3)輸出刷新階段

?在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中,通過一定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。采用集中采樣,集中輸出工作方式的特點(diǎn)是:在采樣周期中,將所有輸入信號(hào)(不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用),一起讀入,此后在整個(gè)程序處理過程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕,直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。

PLC在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則:

①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù),取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個(gè)周期間的接通、斷開狀態(tài)。

②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容。

③輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。

④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定。

⑤輸出端子的接通斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定。

?電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡(jiǎn)單,只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于CPU模塊、IO模塊、及其它模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對(duì)于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言,對(duì)于整體式PLC不存在電源的選擇。???

 

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