• 西門子6ES7400-2JA10-0AA0應用

  關于 S7-400H 組件的訂貨數據，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。S7-400F/FHSIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：S7-400F：故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。S7-400FH：故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產過程。通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關務共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。

可編程控制器
上海詩幕公司優(yōu)勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統(tǒng)、網絡接頭、伺服驅動、  凡在公司采購西門子產品，均可質保
一年，假一罰十，以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯 控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
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 SIEMENS 交、直流傳動裝置
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SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
（上海詩幕自動化設備有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的*。在西門子工控領域，公司以精益求精的經
營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的
思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優(yōu)質的產品”是公司每個
員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，
我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在
自動化產品與驅動產品業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的的技術及自動控制的解決方案。

隨著自動化程度的提高，小型plc的應用領域比以前更為廣泛，越來越多的行業(yè)開始使用小型PLC。小型PLC產品更加多元化，不僅有度很高的，國內一些自動化企業(yè)也看到小型PLC廣大的市場，紛紛推出自主的小型PLC產品，這為不同細分市場的中國用戶提供了更多的選擇。 

(1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；

(2）維修方便，采用模塊化結構；

(3）可靠性高于繼電器控制裝置；

(4）體積小于繼電器控制裝置；

(5）數據可直接送入管理計算機；

(6）成本可與繼電器控制裝置競爭；

(7）輸入可以是交流115V；

(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等；

(9）在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；

(10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。

PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產和發(fā)展標準化，電工委員會(IEC)先后頒布了PLC標準的草案*稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：

“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”

為了避免與個人計算機PC（Personal Computer）相混淆，所以改為PLC（Programmable Logic Controller）即可編程邏輯控制器，但從功能上講，現(xiàn)在的PLC早已不是原來意義上的“PLC”了。

總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。

2.PLC特點

(1)可靠性高，抗*力強

工業(yè)生產一般對控制設備要求很高，應具有很強的抗*力和高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優(yōu)于微機控制的一大特點。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時間長達30萬h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。

PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種：一種是偶發(fā)性故障，即由于惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態(tài)重新起動。另一類是*性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。

在PLC設計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發(fā)生，以提高其可靠性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

濾波:對供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網絡，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。

電源的調整與保護:對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓影響。

隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的，減少故障和誤動作的可能。

聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規(guī)定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產生不正常輸出的可能性。

采用模塊式結構:這種結構有助于故障情況下短時修復。

設置環(huán)境檢測和診斷電路:這種分電路與軟件配合，可以實現(xiàn)靈活保護與故障指示等功能。

②軟件措施有：

故障檢測:軟件定期地檢測外界環(huán)境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。

信息保護和恢復:對偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的工作。

設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間，預示了程序進入死循環(huán)，

加強對程序的檢查和檢驗:一旦程序有錯，立即報警并停止執(zhí)行。

對程序及動態(tài)數據進行電池后備:停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會因此而丟失。

這樣，PLC的可靠性、抗*力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均*率可達1千萬小時之多，組成系統(tǒng)后的平均*率可達4至5千萬小時。

（2）編程簡單，使用方便

這是PLC優(yōu)于微機的另一個特點。目前大多數PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術人員的讀圖習慣和微機應用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。

這了進一步簡化編程，當今的PLC還針對具體問題設計了諸如步進梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設計的，一般只要很短時間的訓練即能學會使用。而微電腦控制系統(tǒng)則要求具有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開發(fā)，需要有軟件專家的幫助。

（3）控制程序可變，具有很好的柔性

在生產工藝流程改變或生產線設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的*的優(yōu)點。因此PLC除應用于單機控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），以至工廠自動化（FA）中也被大量采用。

（4）功能完善

現(xiàn)代PLC具有數字和模擬量輸入輸出、邏輯和算術運算、定時、計數、順序控制、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示功能，使用設備水平大提高。

（5）擴充方便，組合靈活

PLC產品具有各種擴充單元，可以方便地適應不同工業(yè)控制需要的不同輸入輸出點及不同輸入輸出方式的系統(tǒng)。

（6）減少了控制系統(tǒng)設計及施工的工作量

由于PLC采用軟件編程來達到控制功能，而不同于繼電器控制采用接線來達到控制功能，同時PLC又能*進行模擬調試，并且操作化功能和監(jiān)視化功能很強，這些都減少了許多的工作。

（7）體積小、重量輕，是“機電一體化”*的產品

一臺收錄機大小的PLC具有相當于1.8m高的繼電器控制柜的功能，一般節(jié)電50％以上。

由于PLC是工業(yè)控制的計算機，其結構緊密、堅固、體積小巧，并由于具備很強的抗*力，使之易于裝入機械設備內部，因而成為實現(xiàn)“機電一體化”較理想的控制設備。

由于PLC具備了以上特點，它把微計算機技術與繼電器控制技術很好地融合在一起，發(fā)展的PLC產品，還把直接數字控制（DDC）技術加進去，并具有監(jiān)控計算機聯(lián)網的功能。因而它的應用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機械產品成為機電一體化的新一代產品，又適用于生產過程控制，實現(xiàn)工業(yè)生產的優(yōu)質、高產、節(jié)能與降低成本。

總之，PLC技術代表了當前電氣控制的*水平，PLC與數控技術和工業(yè)機器人已成為機械工業(yè)自動化的三大支柱。