6ES7 431-1KF20-0AB0
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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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:王星晧
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主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您。
- 接口模板(IM):
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的*控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。 - SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助適配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。
擴(kuò)展
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的*控制器時(shí),可以對S7-400進(jìn)行擴(kuò)展:
- zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
*控制器(CC)上zui多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元(EU)。 - 接口模塊(IM)的連接:
*控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)是通過發(fā)送接口模塊(IM)和接收接口模塊(IM)完成連接的。發(fā)送接口模塊插在*控制器(CC)上,相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元(EU)上。*控制器(CC)上zui多可以插接6個(gè)發(fā)送接口模塊(IM)(其中zui多有2個(gè)配5-V傳輸器),擴(kuò)展單元(EU)上則只能插接1個(gè)接收接口模塊(IM)。每個(gè)發(fā)送接口模塊均有2個(gè)接口,每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元(無5-V傳輸器)或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元(配5-V傳輸器)。 - 電源模塊的固定插槽:
在*控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)的zui左側(cè)必須始終連接電源模塊。 - C總線受限數(shù)據(jù)交換:
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于*控制器(CC)和6個(gè)擴(kuò)展單元(EU)
(EU 1 - EU 6)之間。 - *擴(kuò)展:
*用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
使用5 V傳輸器時(shí)為1.5 m;無5-V傳輸器時(shí)為3 m。
- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
- 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
*用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元(EU)的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
對于S7 EU為100 m,對于S5 EU為600 m。
- *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
- 注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個(gè)S7-400的分布式連接:
IM 463-2可以用于S7-400的*控制器(CC),IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400:- EG 183U
- EG 185U
- EG 186 U
- ER 701-2
- ER 701-3
- 通過EU 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展:
*用于占地面積*的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口,單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。*控制器與zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線zui大距離:23 km(使用光纜)。
接線方式 | zui長電纜長度 |
本地鏈路,配有5-V傳輸器,通過IM 460-1 和 IM 461-1實(shí)現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無5-V傳輸器,通過IM 460-0 和 IM 461-0實(shí)現(xiàn) | 5 m |
通過IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 102.25 m |
通過IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接 | 605 m |
通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項(xiàng):
- 組合了多點(diǎn)接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同時(shí)連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。 - 額外的PROFIBUS DP接口,集成于多種型號(hào)的CPU中,用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)(例如ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。
- 通信處理機(jī),用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理機(jī),用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊
通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可選),可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站:
- SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站,但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運(yùn)行的PG和OP功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
- 現(xiàn)場設(shè)備
- SIMATIC S7-200, S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU內(nèi)部的一種通信接口。
它用于
- 編程和參數(shù)化
- 人機(jī)界面接口,和
- 建立涉及到對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- 可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn):- PGs/PCs
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200 (作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 通訊連接:
S7-400 CPU可以同時(shí)建立多達(dá)96個(gè)連接(取決于的CPU型號(hào)):- 至節(jié)點(diǎn),
- 至相關(guān)C總線(內(nèi)部通信總線,見后文)上的C總線節(jié)點(diǎn)(例如通信處理機(jī)),
- 至通過通信處理機(jī)連接的節(jié)點(diǎn),例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。此外,通信處理機(jī)必須為C總線節(jié)點(diǎn)。
- 內(nèi)部通訊總線(C-bus);
使用S7-400的C總線,通過MPI或DP接口,可以尋址配有C總線接口的通信處理機(jī)和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多轉(zhuǎn)到 6 個(gè)擴(kuò)展單元。 - MPI 的性能數(shù)據(jù):
- zui多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s
- 靈活的安裝選項(xiàng):
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器(12 Mbit/s)。
使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開啟9個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。 - DP主站:
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后,zui多可以連接32個(gè)zui大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此,編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來
使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)對點(diǎn))
使用CP 441通信處理機(jī),可以建立功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
- 多種連接選件:例如,可以連接以下設(shè)備:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應(yīng)商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制
- 打印機(jī)
- 可變接口:
可更換接口模塊,據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
通過CP 443-x通信處理機(jī),可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如,可以連接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機(jī)
- SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機(jī)器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動(dòng)控制器
- 其它廠商設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
- 2 個(gè)*控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。 - 每個(gè)*控制器兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
- 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
zui重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來尋址。單邊I/O模塊可以插接
- 一個(gè)*控制器和/或
- 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。
單邊組態(tài)用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時(shí),系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計(jì)。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個(gè)*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
- 一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。