MTi是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
MTi是一款優(yōu)秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設備的安裝和控制。
- MTI-10系列是Xsens公司的基本產(chǎn)品線，包括：
1 MTI-10 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉(zhuǎn)速和3D地磁磁場，不分析數(shù)據(jù)來定向
2 MTI-20 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
3 MTI-30的AHRS：姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)：完整陀螺增強姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
- MTI-100系列是Xsens公司的產(chǎn)品系列，包括：
4 MTI-100 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉(zhuǎn)速和3D地磁磁場，不分析數(shù)據(jù)來定向
5 MTI-200 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
6 MTI-300 AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)：完整陀螺增強姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS輔助慣性導航系統(tǒng)
應用領域
- 航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。
- 具體適用于**、運動檢測、訓練、虛擬現(xiàn)實、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、飛機姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測量、**等。
- 利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。
