Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場的模塊,具體輸出取決于產(chǎn)品配置。 該器件可作為慣性測量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。 這種全功能自足式模塊易于設(shè)計導入,僅需增加有限的硬件元件。 全面記錄歸檔的行業(yè)標準通訊協(xié)議允許就數(shù)據(jù)、頻率和輸出格式定制數(shù)據(jù)信息。 各種信號均在板上完成處理,主機資源占用極少,非常適用于處于簡單的 MCU 操作環(huán)境下的應(yīng)用。 主機可通過 SPI、I2C 或 UART 讀出這些數(shù)據(jù)。
動態(tài)條件下的翻滾/節(jié)距精度為 1.0° RMS、偏航精度為 2° RMS,其輸出極適用于控制、穩(wěn)定任何物體以及諸如無人駕駛車輛等的導航。