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如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器,那么一定將所有的點(diǎn)接地并進(jìn)行等電位處理。典型接線如圖5所示,

 

 

從圖5可以看到,按照隔離與非隔離的要求,模塊不隔離,必須連接MANA與地M,傳感器不隔離則需要連接信號(hào)負(fù)端到本地的地,這樣一邊以信號(hào)源的地作為基準(zhǔn)點(diǎn),一邊以模塊的地M作為基準(zhǔn)點(diǎn),為了消除兩者之間的電位差(共模電壓UCM),需要使用足夠粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接。

 

        如果整個(gè)工廠有等電位的接地網(wǎng),使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單,只需要連接MANA到本地的地M即可,因?yàn)槊總€(gè)點(diǎn)都等電位。往往事與愿違,由于非隔離的儀表價(jià)格便宜,越是使用這樣儀表的地方,地通常打得都不會(huì)好,就更別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題,必須保證等電位。使用萬用表可以測(cè)量,那是因?yàn)槿f用表與地是隔離的,zui大的共模電壓UCM   也可能不同 ,與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。

 

       講了一系列的接線方式,zui終的結(jié)論就是模擬量接線的幾種方式都集中在一點(diǎn)上,就是信號(hào)源端與測(cè)量端一定要等電位。

講到這里我覺得還是要再擴(kuò)展一下,利用這個(gè)原則同樣也可以解決數(shù)字量接線問題。下面是在現(xiàn)場(chǎng)遇見的一個(gè)問題,如圖6所示,CPU與I/O的供電分開,I/O是一個(gè)非隔離模塊,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)給出信號(hào),但是I/O模塊的輸入燈沒有點(diǎn)亮,在CPU中也不能讀出,使用萬用表測(cè)量,在端子上有24V電壓。模塊沒有問題,將兩個(gè)電源PS的M端短接,就可以檢測(cè)到輸入信號(hào),這也是由于參考點(diǎn)電位不同造成的。希望一點(diǎn)小小的提示可以幫助大家解決現(xiàn)場(chǎng)模擬量接線的問題。



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有一個(gè)應(yīng)用需要使用IRT功能,在CPU中觸發(fā)OB61處理模塊的輸入輸出數(shù)據(jù),考慮到性價(jià)比,選擇一款標(biāo)準(zhǔn)的ET200SP接口模塊IM155-6 PN ST,按照IRT的標(biāo)準(zhǔn)配置步驟進(jìn)行組態(tài):插入接口模塊、插入需要配置的模塊、連接主控制器、配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、設(shè)置同步域的同步主站和從站,一切操作沒有異樣,在選擇模塊的等時(shí)同步模式時(shí),總是不能選擇,參考圖1。

 

 圖1

 

鼠標(biāo)沒有對(duì)準(zhǔn)嗎?試了半天發(fā)現(xiàn)這個(gè)不能選擇,換一個(gè)價(jià)格好的接口模塊IM155-6 PN HF,再次測(cè)試,可以了,參考圖2。真是一分錢一分貨呀。

 圖2

 

對(duì)比一下兩個(gè)接口模塊的功能描述,發(fā)現(xiàn)一些區(qū)別,如圖3。HF的模塊支持等時(shí)模式而ST的不支持。

 圖3

 

大家都知道PROFINET IO目前有兩種方式即 RT和IRT,IRT使用的交換機(jī),確保兩個(gè)站點(diǎn)間的通信間隔抖動(dòng)小于1微妙,等時(shí)模式在IRT的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)各個(gè)站點(diǎn)的輸入信號(hào)同時(shí)到達(dá)主控制器,反之主控制器發(fā)出的命令也同時(shí)到達(dá)各個(gè)站點(diǎn)的輸出模塊。一直以為支持IRT的接口模塊都支持等時(shí)模式,例如ET200MP的ST和HF都支持等時(shí)模塊,看來老觀點(diǎn)也需要實(shí)時(shí)更新,否則訂錯(cuò)了在現(xiàn)場(chǎng)就不好再改了。

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