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設置同步時鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標選中除了IM151-3PN的其它IO設備，點擊“Device Properties”按鈕，設置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。

圖 7 設置同步時鐘從站和high performance

設置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。設置發(fā)送時鐘Send clock為1.0ms，該時間就是等距的通信周期TDC。

圖 8 同步域管理對話框

點擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細信息，其中黃色部分為CPU端口（發(fā)送或接收）的IRT預留帶寬部分，IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預留的時間段內(nèi)進行傳輸，亮綠色為CPU端口（發(fā)送或接收）的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。

圖 9 同步域詳細信息

雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設備可以根據(jù)實際的需求設置刷新時間，而對于IRT設備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期*，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標簽頁，點擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標號100。參考圖 11 同步周期中斷。

圖 11 同步周期中斷

點擊該頁面中的“Details”按鈕，設置過程映像分區(qū)為“1”。注：CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細設置。

圖 12 OB61的詳細設置

對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設備硬件組態(tài)的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設置，其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。