西門子6ES7522-1BL00-0AB0  西門子6ES7522-1BL00-0AB0

SIEMENS    上海邑斯自動化科技有限公司        

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         以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

對于 S7-1500*機架實現(xiàn)組態(tài)控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態(tài)中。本例中，共組態(tài)了 10 個插槽，槽號為 0 至 9，模塊依次為PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個 DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

西門子6ES7522-5FF00-0AB0西門子6ES7522-5FF00-0AB0西門子6ES7522-5FF00-0AB0

實際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數(shù)模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即zui大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖01 所示：

圖01. zui大硬件組態(tài)與實際組態(tài)的對應關系電 話：（同號）

然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能，在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下，激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備”選項，如圖 02 所示：

圖02. 激活組態(tài)控制功能

接 下來創(chuàng)建一個共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動組織塊（本例為OB100）中對數(shù)據(jù)塊賦值，作用是描述 實際安裝的模塊與zui大組態(tài)之間的關系，規(guī)則如下表所示：

表01. 數(shù)據(jù)記錄含義

說 明：

前 四個字節(jié)為標頭，*個字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù)），第二個字節(jié)為塊 ID（數(shù) 據(jù)記錄號196），第三 個和第四個字節(jié)為版本（S7-1500 對 應為 4 和 0）。

從 第五個字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實際中不存在時，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個結構，包含有 14 個 字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖 03 所 示：

圖03. 建立數(shù)據(jù)塊

必 須在啟動組織塊（本例中為 OB100） 調用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側的指令欄中，按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄， 則 CPU 會從啟動模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動組織 塊，本例中以功能塊“WRREC”的完成信號“Done”為循環(huán)指令的結束條件，保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。

對 于S7-1500 CPU，使用硬件標識符 33（作為“WRREC” 指令的“ID”的參數(shù)）寫 入數(shù)據(jù)記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時變量：

圖04. 在啟動組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄

編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動后，S7-1500 CPU 就 可以正確識別*機架上現(xiàn)有的模板并啟動。

注意：

對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示，都以硬件組 態(tài)中的zui大組態(tài)顯示，而不是實際的組態(tài)。

實現(xiàn) S7-1500 *機架的組態(tài)控制 時，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點對點通信模板）。

系統(tǒng)電源模塊（PS）也遵從組態(tài)控制，但是不建議對插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進行組態(tài)控制。

ET200MP 實現(xiàn)組態(tài)控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。

首先在 TIA 博途中組態(tài)zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個模板，分別位于插槽0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V計 數(shù)模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個 DI16/DQ16 x 24VDC模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。

實際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計 數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即zui大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖05 所示：

圖05. zui 大硬件組態(tài)與實際組態(tài)中的對應關系

然后啟用組態(tài)控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數(shù)”->“常規(guī)”中，啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備”功能，如圖06 所示：

 圖06. 激活組態(tài)控制 功能

然后新建一個共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲要傳送的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示：
 

表02. 數(shù)據(jù)記錄含義

說明：

前 四個字節(jié)為標頭，*個字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù) -1，這是因為接口模板不需要作任何操作，所以數(shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述），第二個字節(jié)為塊 ID（數(shù)據(jù)記錄號 196），第三個和第四個字節(jié)為版本（IM 155-5 PN 接口模板對應為 3 和 0）。

從 第五個字節(jié)開始，按照槽號由低到高的順序，依次描述zui大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實際中不存在時，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個結構，包含有14 個字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖07所示：

圖07. 建立數(shù)據(jù)塊

在 OB1 中調用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側的指令欄中，按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實參。當控制器為 S7-1500 時，使用ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對 應的硬件標識符作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲區(qū)中定 義的變量：

圖08. 315CPU 中將實際的配置對 應的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊

圖09. 315CPU 調 用“WRREC”寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”，即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數(shù)的實參。

編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對 ET200MP 分配好設備名稱后，使能“WRREC_Req”激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式 I/O。

下載

提供了項目例程的下載，點擊下載項目例程 ( 2386 KB ) （2415KB）。

更多信息

更多關于組態(tài)控制功能的信息，可參考“SIMATIC S7-1500 自動化 系統(tǒng)”手冊，條目：59191792，“SIMATIC ET 200MP IM 155-5 PN HF 接口模塊”手冊，條目：89261636，“SIMATIC ET 200MP IM155-5 PN ST 接 口模塊”手冊，條目：59193106。

創(chuàng)建環(huán)境

本文檔中的圖片和例子程序是在 TIA 博 途 V13 的環(huán)境下創(chuàng) 建的。
 

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術功能：

• 高速計數(shù)
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

3. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

本條目解釋了“網(wǎng)關”的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統(tǒng)中使用網(wǎng)關應注意哪些方面。

“網(wǎng)關” 定義
網(wǎng)關是將輸入與輸出數(shù)據(jù)從一個子網(wǎng)傳送到另一個子網(wǎng)的轉換設備。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他產品。

與 S7-1500 CPU 連接的網(wǎng)關
SIMATIC S7-1500 擁有大量的、系統(tǒng)集成的診斷功能，一旦發(fā)生錯誤時可以迅速識別。
支持S7-1500CPU支持的網(wǎng)關，通過STEP 7 V13 SP1或更高版本來配置。 如果正在使用較早版本的STEP7，也可參照本FAQ中的注意事項。

V13版及以下使用S7-1500 CPU組態(tài)網(wǎng)關                                                                                                  
STEP 7 V13版及以下版本，通過硬件目錄部分的“網(wǎng)絡組件”配置網(wǎng)關時不支持S7-1500。因此，圖.01 中所示的與 S7-300 CPU 的組態(tài)不適用于 S7-1500。

圖. 01

STEP 7 V13版及以下版本，當用SIMATIC S7-1500 組態(tài)網(wǎng)關時，編譯后會出現(xiàn)如下的錯誤信息：

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡上， 已連接的 CPU 不支持更低級別的 AS 接口從站組態(tài)。
• 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 設備，那么 DP 從站/ IO 設備將不能正常運行。

補救

通過一個 GSD 文件來組態(tài) AS-i links (如圖. 02)或者在網(wǎng)絡視圖中(如圖. 03)不組態(tài)AS-i 部分網(wǎng)段，這樣可以組態(tài)一個1500做主站的配置。

這種架構可以包含網(wǎng)關，診斷數(shù)據(jù)集中從 AS-i links 給到 CPU ，從 CPU 角度來說就像集成了一個平臺。

用戶程序中的IO地址和 AS-i 從站的分配取決于 AS-i link 的類型，并且在不同情況下手冊中都可以找到。

圖. 02

圖. 03

概述
通過不組態(tài)AS-i 部分或者GSD文件方式，可以將以下網(wǎng)關連接到 S7-1500，：

• IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可參考條目號：23742537。
• PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

直到并包含STEP 7 V13版都不可以將S7-1500作為IO控制器/DP主站來運行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。

IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)產品已被終止(見條目104509170)。也不能連接作為IO控制器/DP主站的S7-1500運行。
條目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。

在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上組態(tài)網(wǎng)關
圖.04顯示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中組態(tài)S7-1500 CPU。
   

圖. 04

CPU 1518F-4 PN/DP具有不能范圍的5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN: 
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如，具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分離。
 

具有不能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。
CPU 1518F-4 PN/DP: 
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式設置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。

6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，

數(shù)字量擴展模塊

SM 521 數(shù)字量輸入模塊
SM 522 數(shù)字量輸出模塊
SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊

數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

數(shù)字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A ST；
數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST；
數(shù)字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF; 
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST; 
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST;
帶有 8 點輸出的數(shù)字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；四個電壓組；每組 4 A

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